[实用新型]一种特种车辆的高精度电动支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种特种车辆的高精度电动支撑装置，包括伺服电机、谐波减速器、齿轮传动组、转轴、电磁制动器、滚珠丝杠副、万向支撑盘及缸筒；所述伺服电机的输出轴与谐波减速器固连，所述转轴一端固定在伺服电机输出端，另一端穿过谐波减速器与电磁制动器固定连接；所述谐波减速器通过齿轮传动组将动力传动给滚珠丝杠副，滚珠丝杠副与缸筒间隙配合，所述滚珠丝杠副带动端部固定的万向支撑盘伸缩运动。本实用新型控制精度高、稳定性好且具有很强的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及特种车技术领域，具体涉及于一种特种车辆的高精度电动支撑装置。

背景技术

支撑装置是半挂车主要部件，用于挂车及其它各种特种挂车摘挂后的支撑与举升。有液压传动方式和电动传动方式，一般的支撑装置承载能力不够，不足以支撑大负载的特种车，稳定性不好；液压支撑装置对元件和泵的要求过高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种特种车辆的高精度电动支撑装置，控制精度高、稳定性好且具有很强的承载能力。

一种特种车辆的高精度电动支撑装置，包括伺服电机、谐波减速器、齿轮传动组、转轴、电磁制动器、滚珠丝杠副、万向支撑盘及缸筒；

所述伺服电机的输出轴与谐波减速器固连，所述转轴一端固定在伺服电机输出端，另一端穿过谐波减速器与电磁制动器固定连接；所述谐波减速器通过齿轮传动组将动力传动给滚珠丝杠副，滚珠丝杠副与缸筒间隙配合，所述滚珠丝杠副带动端部固定的万向支撑盘伸缩运动。

进一步地，所述万向支撑盘底部安装有橡胶。

进一步地，所述齿轮传动组包括输入齿、过桥齿及输出齿；

所述输入齿固定在谐波减速器输出端，同时输入齿与过桥齿啮合，所述过桥齿与输出齿啮合。

进一步地，所述滚珠丝杠副的丝杠轴与输出齿固定连接，丝母与支撑活塞杆固定连接，所述支撑活塞杆端部固定万向支撑盘。

有益效果：

1、本实用新型利用电磁制动器与电机直连来弥补滚珠丝杠无法自锁的情况，稳定性好，精度高，同时利用伺服电机、谐波减速器、滚珠丝杠副等传动元件转换为万向支撑盘的上下直线移动，通过控制伺服电机转动的圈数精准控制万向支撑盘的伸缩距离，而且，谐波减速器可使结构紧凑，并满足特种车大扭矩输出的需求，承载能力强。其次，将支撑盘设计成万向结构，对不同地面情况有很好的适应性。

2、本实用新型在支撑盘底部安装耐磨橡胶，能够增加整车的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

其中，1-伺服电机，2-谐波减速器，3-输入齿，4-电磁制动器，5-过桥齿，6-输出齿，7-滚珠丝杠副，8-万向支撑盘，9-缸筒。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种特种车辆的高精度电动支撑装置，如图1所示，包括伺服电机1、谐波减速器2、输入齿3、电磁制动器4、过桥齿5、输出齿6、滚珠丝杠副7、万向支撑盘8及缸筒9，万向支撑盘8底部安装有橡胶，能够增加整车的稳定性。

伺服电机1的输出轴与谐波减速器2固连，转轴一端固定在伺服电机1输出端，另一端穿过谐波减速器2与电磁制动器4键连接，谐波减速器2依次通过输入齿3、过桥齿5及输出齿6将动力传动给滚珠丝杠副7，输入齿3固定在谐波减速器2输出端，同时输入齿3与过桥齿5啮合，过桥齿5与输出齿6啮合。滚珠丝杠副7的丝杠轴与输出齿6花键连接，丝母与支撑活塞杆固定连接，丝母、支撑活塞杆共同与缸筒9间隙配合，缸筒9起到导向的作用，支撑活塞杆端部固定万向支撑盘8。