[实用新型]一种特种车辆的高精度电动支撑装置有效
| 申请号： | 201821623467.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209098088U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吴杰;王敏 | 申请（专利权）人： | 四川中陆嘉诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/44 | 分类号： | B66F3/44 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 滚珠丝杠 电动支撑装置 本实用新型 齿轮传动组 电磁制动器 伺服电机 特种车辆 支撑盘 缸筒 万向 转轴 伺服电机输出端 承载能力 动力传动 间隙配合 伸缩运动 固定的 输出轴 固连 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种特种车辆的高精度电动支撑装置，其特征在于，包括伺服电机、谐波减速器、齿轮传动组、转轴、电磁制动器、滚珠丝杠副、万向支撑盘及缸筒；
所述伺服电机的输出轴与谐波减速器固连，所述转轴一端固定在伺服电机输出端，另一端穿过谐波减速器与电磁制动器固定连接；所述谐波减速器通过齿轮传动组将动力传动给滚珠丝杠副，滚珠丝杠副与缸筒间隙配合，所述滚珠丝杠副带动端部固定的万向支撑盘伸缩运动。
2.如权利要求1所述的特种车辆的高精度电动支撑装置，其特征在于，所述万向支撑盘底部安装有橡胶。
3.如权利要求1所述的特种车辆的高精度电动支撑装置，其特征在于，所述齿轮传动组包括输入齿、过桥齿及输出齿；
所述输入齿固定在谐波减速器输出端，同时输入齿与过桥齿啮合，所述过桥齿与输出齿啮合。
4.如权利要求3所述的特种车辆的高精度电动支撑装置，其特征在于，所述滚珠丝杠副的丝杠轴与输出齿固定连接，丝母与支撑活塞杆固定连接，所述支撑活塞杆端部固定万向支撑盘。
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