[实用新型]一种内撑夹具以及夹持装置

说明书

本实用新型公开一种内撑夹具以及夹持装置，涉及夹具技术领域。内撑夹具包括第一基体、第二基体以及多个弹片。第二基体被构造为相对于第一基体在预设方向作往复运动。多个弹片的两端分别设置于第一基体和第二基体上。多个弹片被构造为当第二基体沿预设方向向第一基体运动时发生形变膨胀，使得多个弹片支撑于型腔类零件的腔室内壁，以使得内撑夹具保持与夹取型腔类零件的相对位置关系。该内撑夹具满足型腔类零件满足夹取和移动的需求。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种内撑夹具以及夹持装置。

背景技术

目前使用的夹具，如传统气缸夹爪，橡胶，硅胶气囊等，对型腔类零件不能满足夹取和移动的需求。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种内撑夹具，该内撑夹具满足型腔类零件满足夹取和移动的需求。

本实用新型的第二个目的在于提供一种夹持装置，该夹持装置能有效地夹取和移动型腔类零件。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种内撑夹具，内撑夹具用于夹取型腔类零件，包括第一基体、第二基体以及弹片，第二基体与第一基体可活动地连接，第二基体被构造为相对于第一基体在预设方向作往复运动；多个弹片的相对的两端分别设置于第一基体和第二基体上；多个弹片被构造为当第二基体沿预设方向向第一基体运动时发生形变膨胀，使得多个弹片支撑于型腔类零件的腔室内壁，以使得内撑夹具保持与夹取型腔类零件的相对位置关系。

发明人设计了上述内撑夹具，该内撑夹具包括第一基体、第二基体以及多个弹片。其中，第一基体和第二基体可活动地连接使得第二基体能够相对与第一基体沿预设方向作往复运动，多个弹片设置在第一基体和第二基体之间并且弹片与第一基体和第二基体的连接点是分别与第一基体和第二基体保持不变的，当第一基体和第二基体发生相对运动时，会导致弹片发生形变，由此，弹片未发生形变时，多个弹片共同的体积大小满足可置入型腔类零件的腔室内条件，当第二基体沿预设方向向第一基体运动时，第二基体与第一基体的相对距离变小，弹片在预设方向上压缩，发生形变膨胀，由此，多个弹片共同构成的体积变大，从而使得多个弹片支撑于型腔类零件的腔室内壁，以使得内撑夹具能够保持与夹取型腔类零件的相对位置关系，从而实现了夹取的动作以及满足移动型腔类零件的条件，反之，通过改变第一基体和第二基体的相对位置关系，使得弹片形变收缩，远离型腔类零件的腔室内壁。

在本实用新型的一种实施例中：

多个弹片呈环形阵列分布。

在本实用新型的一种实施例中：

限定多个弹片的环形阵列中的轴线在多个弹片的环形阵列的径向方向上的投影为第一投影；

限定弹片在多个弹片的环形阵列的径向方向上的投影为第二投影，第一投影与第二投影之间具有夹角。

在本实用新型的一种实施例中：

第一基体和第二基体的轴线处于同一直线，多个弹片绕轴线均匀分布。

在本实用新型的一种实施例中：

第一基体的内部具有沿预设方向延伸的活动空腔，第二基体靠近第一基体的一端可活动地与活动空腔配合；

弹片的相对的两端分别设置于第一基体和第二基体远离第一基体的一端。

在本实用新型的一种实施例中：

弹片的相对的两端分别可转动地与第一基体和第二基体远离第一基体的一端连接。

在本实用新型的一种实施例中：

第二基体靠近第一基体的一端与活动空腔密封滑动配合。

在本实用新型的一种实施例中：