[实用新型]一种内撑夹具以及夹持装置有效

专利信息
申请号: 201821621099.7 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN208914138U 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 鲍磊;许娜;单雪梅 申请(专利权)人: 苏州软体机器人科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/12
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 唐维虎
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市张家港经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 夹具 内撑 弹片 夹持装置 夹取 预设 夹具技术领域 相对位置关系 本实用新型 基体运动 腔室内壁 形变 膨胀 移动 支撑
【权利要求书】:

1.一种内撑夹具,所述内撑夹具用于夹取型腔类零件,其特征在于,包括:

第一基体;

第二基体,所述第二基体与所述第一基体可活动地连接,所述第二基体被构造为相对于所述第一基体在预设方向作往复运动;以及

弹片,多个所述弹片的相对的两端分别设置于所述第一基体和所述第二基体上;

多个所述弹片被构造为当所述第二基体沿所述预设方向向所述第一基体运动时发生形变膨胀,使得多个弹片支撑于所述型腔类零件的腔室内壁,以使得所述内撑夹具保持与所述夹取型腔类零件的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的内撑夹具,其特征在于:

多个所述弹片呈环形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的内撑夹具,其特征在于:

限定多个所述弹片的环形阵列中的轴线在多个所述弹片的环形阵列的径向方向上的投影为第一投影;

限定所述弹片在多个所述弹片的环形阵列的径向方向上的投影为第二投影,所述第一投影与所述第二投影之间具有夹角。

4.根据权利要求2所述的内撑夹具,其特征在于:

所述第一基体和所述第二基体的轴线处于同一直线,多个所述弹片绕所述轴线均匀分布。

5.根据权利要求4所述的内撑夹具,其特征在于:

所述第一基体的内部具有沿所述预设方向延伸的活动空腔,所述第二基体靠近所述第一基体的一端可活动地与所述活动空腔配合;

所述弹片的相对的两端分别设置于所述第一基体和所述第二基体远离所述第一基体的一端。

6.根据权利要求5所述的内撑夹具,其特征在于:

所述弹片的相对的两端分别可转动地与所述第一基体和所述第二基体远离所述第一基体的一端连接。

7.根据权利要求5所述的内撑夹具,其特征在于:

所述第二基体靠近所述第一基体的一端与所述活动空腔密封滑动配合。

8.根据权利要求5所述的内撑夹具,其特征在于:

所述弹片包括弹性薄片以及柔性薄膜套,所述柔性薄膜套套设于所述弹性薄片上,所述弹性薄片的相对的两端分别设置于所述第一基体和所述第二基体远离所述第一基体的一端。

9.根据权利要求5所述的内撑夹具,其特征在于,还包括:

所述第二基体的外壁环设有垫块。

10.一种夹持装置,其特征在于:

所述夹持装置包括驱动机构以及根据权利要求1-9任意一项所述的内撑夹具;

所述驱动机构驱动所述第二基体相对于所述第一基体在所述预设方向作往复运动。

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