[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：主机；多个子机，包括：第一子机，可分离地设在主机上，第一子机具有扫地装置和吸尘装置；第二子机，可分离地设在主机上，第二子机具有适于拖地的滚拖装置；用于对目标区域内的待清扫物进行识别的环境传感器，设在主机上；主控制器，设在主机上且分别与第一子机、第二子机和环境传感器通讯，主控制器根据环境传感器的识别结果判断待清扫物的种类，以根据判断结果控制第一子机脱离主机对待清扫物进行清洁或控制第二子机脱离主机对待清扫物进行清洁或控制第一子机和第二子机均脱离主机对待清扫物进行清洁。根据本实用新型实施例的扫地机器人具有使用方便、清洁效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中具有子母机结构的扫地机器人，包括一个主机和一个子机，主机和子机均具有吸尘功能，子机的体积小于主机的体积，子机可以对狭小空间进行清洁。扫地机器人的灵活性较差，机器人的功能较单一，无法满足用户个性化的清洁要求，限制扫地机器人的清洁效果和适用范围，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人具有使用方便、清洁效果好等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型的实施例提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：主机；多个子机，多个所述子机包括：第一子机，所述第一子机可分离地设在所述主机上，所述第一子机具有扫地装置和吸尘装置；第二子机，所述第二子机可分离地设在所述主机上，所述第二子机具有适于拖地的滚拖装置；用于对目标区域内的待清扫物进行识别的环境传感器，所述环境传感器设在所述主机上；主控制器，所述主控制器设在所述主机上且分别与所述第一子机、所述第二子机和所述环境传感器通讯，所述主控制器根据所述环境传感器的识别结果判断所述待清扫物的种类，以根据所述判断结果控制所述第一子机脱离所述主机对所述待清扫物进行清洁或控制所述第二子机脱离所述主机对所述待清扫物进行清洁或控制所述第一子机和所述第二子机均脱离所述主机对所述待清扫物进行清洁。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，具有使用方便、清洁效果好等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，在所述第一子机对目标区域进行清洁后，所述主控制器根据所述环境传感器的识别结果判断是否有所述待清洁物的残留以判断是否控制所述第二子机脱离所述主机对所述待清洁物进行清洁。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第三子机，所述第三子机可分离地设在所述主机上，所述第三子机具有适于清洁地毯的地毯清洁装置，所述环境传感器还能够识别所述目标区域内是否存在地毯，所述主控制器与所述第三子机通讯，所述主控制器根据所述环境传感器的识别结果判断是否控制所述第三子机脱离所述主机对所述地毯进行清洁。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第四子机，所述第四子机可分离地设在所述主机上，所述第四子机具有适于攀爬台阶的台阶清洁装置，所述环境传感器还能够识别所述目标区域内是否存在台阶，所述主控制器与所述第四子机通讯，所述主控制器根据所述环境传感器的识别结果判断是否控制所述第四子机脱离所述主机对所述台阶进行清洁。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述子机均包括：用于检测与障碍物之间距离的防撞传感器，所述防撞传感器与所述主控制器通讯，所述主控制器通过所述防撞传感器的检测值控制所述子机与所述障碍物的最小距离以防止所述子机发生碰撞。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述子机均包括：子机处理器，所述子机处理器分别与所述防撞传感器和所述主控制器通讯，所述子机处理器用于将所述防撞传感器的信号转化为所述检测值发送给所述主控制器，所述主控制器通过所述子机处理器控制对应子机的运动。