[实用新型]一种AGV小车自动防撞装置

说明书

一种AGV小车自动防撞装置，激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、托举器总成8、控制器9都安装在AGV小车上；当所述位置传感器6检测到该AGV小车1即将和另外的AGV小车相碰撞时，控制器9发出指令使第一线圈5和第二线圈7通电同时使平衡升降风机3通电旋转，第一线圈5和第二线圈7产生的磁力将托举器总成8快速砸向地面11，使AGV小车1受到一个向上的举力，同时平衡升降风机3通电旋转后也产生一个向上的举力，在这两个举力的作用下，AGV小车1被举起，从而防止两辆AGV小车碰撞。本实用新型的优点是当两台AGV小车即将相碰撞时，一台AGV小车自动跳起，给另一台AGV小车让路，从根本上防止了两台AGV小车相撞的问题。

技术领域

本发明涉及一种AGV小车防撞装置。属于机电控制领域。

背景技术

AGV小车在产品生产领域的广泛应用，为企业降低人力成本、提高生产的自动化和生产效率发挥了重要的作用。在AGV小车的使用中，尽管人们采取了很多措施和方法对AGV小车进行控制，但由于各种原因，有时会发生两辆AGV小车相互撞车的事故。

发明内容

为了避免两辆AGV小车在使用中相互撞车，本发明提出了一种AGV小车自动防撞装置。

本发明的技术方案是：

一种AGV小车自动防撞装置，包括AGV小车1、激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈固定板4、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、托举器总成8、控制器9、AGV小车电池10组成；其特征在于：激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、控制器9都安装在AGV小车1上；所述四件相同型号相同尺寸的激光位移传感器2分别固定在AGV小车1前后左右的四个角上，用于测试激光位移传感器2到地面11的距离，并将其检测数据传输给控制器9；所述四件相同型号相同尺寸的平衡升降风机3分别固定在AGV小车1前后左右的四个角上端，平衡升降风机3由AGV小车电池10供电，平衡升降风机3的开启和关闭及平衡升降风机3的转速受控制器9控制；所述两件相同型号相同尺寸的位置传感器6分别固定在AGV小车1前后两端，用于检测该AGV小车1与其他AGV小车之间的距离，并将其检测数据传输给控制器9；托举器总成8由托举器上盘801、托举器下盘803、链接管802及托举器缓冲橡胶垫804组成，所述托举器上盘801、托举器下盘803由链接管802链接成为一体；第二线圈7固定在托举器上盘801上；所述第一线圈5固定在第一线圈固定板4上，第一线圈固定板4固定在AGV小车1的车身上；所述托举器缓冲橡胶垫804固定在托举器下盘803上；所述第一线圈5和第二线圈7均有控制器9控制，由AGV小车电池10供电。

当所述位置传感器6检测到该AGV小车1即将和另外的AGV小车相碰撞时，控制器9发出指令使第一线圈5和第二线圈7通电，同时使平衡升降风机3通电旋转，第一线圈5和第二线圈7产生的磁力将托举器总成8快速砸向地面11，使AGV小车1受到一个向上的举力，同时平衡升降风机3通电旋转后也产生一个向上的举力，在这两个举力的作用下，AGV小车1被举起，从而防止两辆AGV小车碰撞。

本发明的有益效果是当两台AGV小车即将相碰撞时，一台AGV小车自动跳起，给另一台AGV小车让路，从而从根本上防止了两台AGV小车相碰撞的问题。提高了AGV小车的工作效率和工作安全性。

附图说明

图1是本发明一种AGV小车自动防撞装置示意图。

图2是本发明一种AGV小车自动防撞装置中的托举器总成示意图。

图中：1-AGV小车、2-激光位移传感器、3-平衡升降风机、4-第一线圈固定板、5-第一线圈、6-位置传感器、7-第二线圈、8-托举器总成、801-托举器上盘、802-链接管、803-托举器下盘、804-托举器缓冲橡胶垫、9-控制器、10-AGV小车电池、11-地面、12-车重传感器。

具体实施方式