[实用新型]一种生物医疗用危险样品取放机器人有效
申请号: | 201821618252.0 | 申请日: | 2018-10-04 |
公开(公告)号: | CN209380728U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 陆福萍 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/06;C04B35/581;C04B35/622 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动安装 旋转台 支撑架 电磁吸盘 连接杆 转轴 电动推杆 生物医疗 危险样品 固定座 旋转座 取放 本实用新型 多角度操作 电源插孔 工作效率 控制面板 输出端 支撑座 壳体 转盘 机器人 | ||
本实用新型公开了一种生物医疗用危险样品取放机器人,包括旋转台、壳体与电磁吸盘,且电源插孔位于控制面板的底部,所述转盘的顶部固定安装有安装有旋转座,所述旋转座的顶部通过转轴活动安装有连接杆,所述连接杆的顶部通过转轴活动安装有旋转台,所述连接杆的一侧固定安装有支撑座,所述旋转台的一侧固定安装有固定座,所述旋转台的一侧固定安装有支撑架,且支撑架位于固定座的顶部,所述支撑架的顶部活动安装有第二电动推杆,所述支撑架的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘,且电磁吸盘与第二电动推杆的输出端固定连接。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有多角度操作与工作效率高等优点。
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体为一种生物医疗用危险样品取放机器人。
背景技术
随着时代的不断发展,生物医疗用危险样品取放机器人在危险样品取放的过程中起到重要的作用,生物医疗用危险样品取放机器人是在自动化设备的基础上对生物医疗用的危险样品进行取放,现有的生物医疗用危险样品取放机器人不能进行旋转,不方便进行多角度操作,而且操作比较复杂,不方便工作人员进行使用,工作效率低,为此我们提出一种生物医疗用危险样品取放机器人来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生物医疗用危险样品取放机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种生物医疗用危险样品取放机器人,包括旋转台、壳体与电磁吸盘,所述壳体内部的两侧固定安装有配重块,所述壳体内部的底端固定安装有电机,且电机位于配重块之间,所述电机的输出端固定安装有转盘,且转盘延伸至壳体的顶部,所述壳体的顶部固定安装有扶手组件,且扶手组件位于转盘的一侧,所述壳体一端的表面固定安装有控制面板,所述壳体一端的表面固定安装有电源插孔,且电源插孔位于控制面板的底部,所述转盘的顶部固定安装有安装有旋转座,所述旋转座的顶部通过转轴活动安装有连接杆,所述连接杆的顶部通过转轴活动安装有旋转台,所述连接杆的一侧固定安装有支撑座,所述支撑座的顶部固定安装有第一电动推杆,且第一电动推杆的输出端与旋转台进行固定连接,所述旋转台的一侧固定安装有固定座,所述旋转台的一侧固定安装有支撑架,且支撑架位于固定座的顶部,所述支撑架的顶部活动安装有第二电动推杆,所述支撑架的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘,且电磁吸盘与第二电动推杆的输出端固定连接。
优选的,所述扶手组件的内部固定安装有支撑杆,支撑杆的一侧固定安装有第一把手,第一把手的表面固定设置有防滑套。
优选的,所述电磁吸盘的内部固定安装有支架,支架的两侧活动安装有吸盘头。
优选的,所述壳体的表面通过铰链活动安装有门体,门体的表面固定安装有第二把手。
优选的,所述壳体底部的两侧皆固定安装有行走轮,行走轮的一侧皆活动安装有刹车片。
优选的,所述电源插孔通过导线与控制面板进行电性连接,且控制面板通过导线与电机进行电性连接,所述控制面板通过导线与第一电动推杆进行电性连接,所述控制面板通过导线与第二电动推杆进行电性连接,所述控制面板通过导线与电磁吸盘进行电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该生物医疗用危险样品取放机器人通过安装有电机与转盘,能够带动电磁吸盘进行旋转,方便工作人员进行多方位的操作,提高了工作的效率,通过安装有电磁吸盘,能够实现对产品进行吸取与存放工作的同步进行,方便工作人员对危险样品进行取放,通过安装有控制面板,方便工作人员进行控制,实现操作自动化和精确定位,减少了劳动成本,操作简单,通过设置有电源插孔,能够与外界电源连接,为本装置提供电能,以便工作人员对本装置进行使用,通过安装有行走轮,使本装置具有移动的功能,便于工作人员对本装置进行使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
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