[实用新型]一种生物医疗用危险样品取放机器人

权利要求书

1.一种生物医疗用危险样品取放机器人，包括旋转台(1)、壳体(13)与电磁吸盘(14)，其特征在于：所述壳体(13)内部的两侧固定安装有配重块(6)，所述壳体(13)内部的底端固定安装有电机(11)，且电机(11)位于配重块(6)之间，所述电机(11)的输出端固定安装有转盘(10)，且转盘(10)延伸至壳体(13)的顶部，所述壳体(13)的顶部固定安装有扶手组件(5)，且扶手组件(5)位于转盘(10)的一侧，所述壳体(13)一端的表面固定安装有控制面板(16)，所述壳体(13)一端的表面固定安装有电源插孔(17)，且电源插孔(17)位于控制面板(16)的底部，所述转盘(10)的顶部固定安装有安装有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶部通过转轴活动安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶部通过转轴活动安装有旋转台(1)，所述连接杆(9)的一侧固定安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶部固定安装有第一电动推杆(2)，且第一电动推杆(2)的输出端与旋转台(1)进行固定连接，所述旋转台(1)的一侧固定安装有固定座(12)，所述旋转台(1)的一侧固定安装有支撑架(15)，且支撑架(15)位于固定座(12)的顶部，所述支撑架(15)的顶部活动安装有第二电动推杆(8)，所述支撑架(15)的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘(14)，且电磁吸盘(14)与第二电动推杆(8)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述扶手组件(5)的内部固定安装有支撑杆(503)，支撑杆(503)的一侧固定安装有第一把手(501)，第一把手(501)的表面固定设置有防滑套(502)。

3.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述电磁吸盘(14)的内部固定安装有支架(1402)，支架(1402)的两侧活动安装有吸盘头(1401)。

4.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述壳体(13)的表面通过铰链活动安装有门体(1301)，门体(1301)的表面固定安装有第二把手(1302)。

5.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述壳体(13)底部的两侧皆固定安装有行走轮(7)，行走轮(7)的一侧皆活动安装有刹车片。

6.据据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人，其特征在于：所述电源插孔(17)通过导线与控制面板(16)进行电性连接，且控制面板(16)通过导线与电机(11)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与第一电动推杆(2)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与第二电动推杆(8)进行电性连接，所述控制面板(16)通过导线与电磁吸盘(14)进行电性连接。