[实用新型]布草折叠机和布草分拣系统

说明书

本申请公开了一种布草折叠机和布草分拣系统。该布草折叠机包括用于传送布草的传送机构、用于采集传送机构上布草图像的图像采集设备、用于对布草进行折叠的折叠机构以及排出机构；排出机构和折叠机构的输入端均位于传送机构的输出端的下方，图像采集设备位于传送机构的上方；图像采集设备将采集的布草图像发送图像识别设备，以使图像识别设备根据布草图像向排出机构发送控制信号，排出机构接收控制信号，将从传送机构的输出端下落的布草排入折叠机构中或排出本布草折叠机，同时提供声光报警以提示操作人员人工介入处理不合格布草。本申请解决了相关技术中针对异常布草检出效率低，检出比例低，且无法将不合格布通过布草折叠机排出的技术问题。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种布草折叠机和布草分拣系统。

背景技术

布草折叠机主要适用于宾馆、医院、大型洗涤厂的商用工业化洗涤场所，用于对经过洗涤烫平后的床单、桌布、被套、枕套、毛巾等布草选择相应的程序进行折叠并进行分类堆码，这是布草洗涤处理的最后一个步骤，也是生产流程中实现不合格布草自动化检出最合适的位置。目前，在工业化布草洗涤的过程中，不可避免地会存在布草洗涤不干净而留存有污渍，熨烫不平整出现褶皱，布草本身也可能存在破损或变形等情况(下称不合格布草)，如果不将这类布草检出，对洗涤质量管理和客户体验会带来较大的影响。

相关技术中，都是在通过人工肉眼识别不合格布草然后手工检出，但是这种方式介入时间和空间极其有限，无法满足商用工业化布草洗涤这样的大数量、高速度、流水线式生产环境下的不合格布草检出，因此，相关技术中针对不合格布草检出效率低，检出比例低，且无法将不合格布草连续地自动化地通过布草折叠机排出的问题并未提供解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种布草折叠机和布草分拣系统，以解决相关技术中针对不合格布草检出效率低，检出比例低，且无法将不合格布草通过布草折叠机排出的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种布草折叠机。

根据本申请的布草折叠机包括：用于传送布草的传送机构、用于采集传送机构上布草图像的图像采集设备、用于对布草进行折叠的折叠机构以及排出机构；

排出机构和折叠机构的输入端均位于传送机构的输出端的下方，图像采集设备位于传送机构的上方；

图像采集设备将采集的布草图像发送到图像识别设备，以使图像识别设备根据布草图像向排出机构发送控制信号，排出机构接收控制信号，将从传送机构的输出端下落的布草排入折叠机构中或排出。

可选地，该布草折叠机还包括用于感应传送机构上布草位置的光电开关，光电开关位于图像采集设备的正下方，光电开关与图像采集设备建立有通讯连接。

可选地，排出机构包括设置在传送机构的输出端下方的排出通道以及吹气口对准折叠机输入端的吹气机构；

吹气机构的吹气口位于排出通道对侧，且吹气机构的吹气口和折叠机构的输入端分别位于布草从传送机构的输出端上下落的轨迹的两侧；

图像采集设备将采集的布草图像发送图像识别设备，以使图像识别设备根据布草图像向吹气机构发送控制信号，吹气机构根据控制信号吹气口吹气，以将从传送机构的输出端下落的布草吹入折叠机构中，或者

吹气机构关闭吹气口吹气，以从传送机构的输出端下落的布草通过排出通道排出。

可选地，该布草折叠机还包括龙门架，龙门架设置在传送机构上方，图像采集设备固定在龙门架上。

可选地，该布草折叠机还包括机架，龙门架、传送机构、折叠机构以及排出机构均安装在机架上。

可选地，该布草折叠机还包括斜拉杆，斜拉杆的一端固定在机架上，另一端固定在龙门架上。