[实用新型]布草折叠机和布草分拣系统

权利要求书

1.一种布草折叠机，其特征在于，包括：用于传送布草的传送机构、用于采集所述传送机构上布草图像的图像采集设备、用于对布草进行折叠的折叠机构以及排出机构；

所述排出机构和所述折叠机构的输入端均位于所述传送机构的输出端的下方，所述图像采集设备位于所述传送机构的上方；

所述图像采集设备将采集的布草图像发送到图像识别设备，以使所述图像识别设备根据布草图像向排出机构发送控制信号，所述排出机构接收控制信号，将从所述传送机构的输出端下落的布草排入所述折叠机构中或排出。

2.根据权利要求1所述的布草折叠机，其特征在于，所述布草折叠机还包括用于感应传送机构上布草位置的光电开关，所述光电开关位于所述图像采集设备的正下方，所述光电开关与所述图像采集设备建立有通讯连接。

3.根据权利要求1所述的布草折叠机，其特征在于，所述排出机构包括设置在所述传送机构的输出端下方的排出通道以及吹气口对准所述折叠机构输入端的吹气机构；

所述吹气机构的吹气口位于所述排出通道对侧，且所述吹气机构的吹气口和所述折叠机构的输入端分别位于布草从所述传送机构的输出端上的下落轨迹的两侧；

所述图像采集设备将采集的布草图像发送图像识别设备，以使所述图像识别设备根据布草图像向吹气机构发送控制信号，所述吹气机构根据控制信号吹气口吹气以将从所述传送机构的输出端下落的布草吹入所述折叠机构中，或者所述吹气机构关闭吹气口吹气，以从所述传送机构的输出端下落的布草通过排出通道排出。

4.根据权利要求1所述的布草折叠机，其特征在于，所述布草折叠机还包括龙门架，所述龙门架设置在所述传送机构上方，所述图像采集设备固定在所述龙门架上。

5.根据权利要求4所述的布草折叠机，其特征在于，所述布草折叠机还包括机架，所述龙门架、所述传送机构、所述折叠机构以及所述排出机构均安装在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的布草折叠机，其特征在于，所述布草折叠机还包括斜拉杆，所述斜拉杆的一端固定在所述机架上，另一端固定在所述龙门架上。

7.根据权利要求1所述的布草折叠机，其特征在于，所述布草折叠机还包括用于当将从所述传送机构的输出端下落的布草排出时发出报警信息的声光报警器。

8.根据权利要求1所述的布草折叠机，其特征在于，所述布草折叠机还包括图像识别设备，所述图像采集设备和所述排出机构均与所述图像识别设备建立有通讯连接。

9.根据权利要求1所述的布草折叠机，其特征在于，所述布草折叠机还包括用于对折叠后的布草进行分类和堆码的分类堆码机构，所述分类堆码机构与所述折叠机构的输出端连接。

10.一种布草分拣系统，其特征在于，所述布草分拣系统包括如权利要求1至9任一项所述的布草折叠机。