[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括升降架、第一减震板、第二减震板、减震机构、图像采集装置、连接杆和云台架，所述升降架与所述第一减震板连接，所述第一减震板与第二减震板通过减震机构连接，所述第二减震板与云台架通过连接杆连接，所述图像采集装置设置在云台架上；其中，所述减震机构包括第一插接柱、第二插接柱、连接柱和弹簧，所述连接柱的两端分别插接在所述第一插接柱和第二插接柱内，所述弹簧缠绕在所述连接柱的外表面，并被限制在所述第一插接柱和第二插接柱之间。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一插接柱的一端开设有第一空腔，所述第一空腔内插接有所述连接柱，所述第一插接柱的另一端与所述第一减震板连接。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一空腔的底部还设置有第一缓冲层。

4.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一插接柱在与所述第一减震板连接的端部的外表面设置有第一限位环，所述第一限位环的外径大于所述弹簧的直径。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一插接柱在与所述第一减震板连接的端部的外表面还设置有第二限位环，所述第二限位环与所述第一插接柱的端部齐平。

6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述第二插接柱的一端开设有第二空腔，所述第二空腔内插接有所述连接柱，所述第二插接柱的另一端与所述第二减震板连接。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述第二空腔的底部还设置有第二缓冲层。

8.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述第二插接柱在远离所述第二减震板的端部向内凹陷形成限位凹环。

9.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述第二空腔的内壁上还设置有第三缓冲层。

10.根据权利要求9所述的无人机起落架，其特征在于，所述第三缓冲层沿着所述第二空腔的径向设置，从而形成圆柱状的第三缓冲层。