[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括升降架、第一减震板、第二减震板、减震机构、图像采集装置、连接杆和云台架，所述升降架与所述第一减震板连接，所述第一减震板与第二减震板通过减震机构连接，所述第二减震板与云台架通过连接杆连接，所述图像采集装置设置在云台架上。本实用新型实施例提供的无人机起落架通过第一插接柱、第二插接柱、连接柱和弹簧的共同作用，可以有效提高所述无人机起落架的减震效果。所述无人机起落架使得无人机机体在降落时能够得到很好的缓冲作用，高速落地瞬间撑架能够将机体弹起再下落，从而减少高速下落的撞击力，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用。因此，对无人机的起落操控也显得尤为重要。

现有无人机起落架多采用碳纤维复合材料管拼接或异性弯板和弯管，并均采用螺钉紧固或外表面挤压卡接，这样，在飞机降落过快时受冲击大，在无人机飞行故障时也无法起到缓冲作用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种无人机起落架，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型实施例提供了一种无人机起落架，包括升降架、第一减震板、第二减震板、减震机构、图像采集装置、连接杆和云台架，所述升降架与所述第一减震板连接，所述第一减震板与第二减震板通过减震机构连接，所述第二减震板与云台架通过连接杆连接，所述图像采集装置设置在云台架上；其中，所述减震机构包括第一插接柱、第二插接柱、连接柱和弹簧，所述连接柱的两端分别插接在所述第一插接柱和第二插接柱内，所述弹簧缠绕在所述连接柱的外表面，并被限制在所述第一插接柱和第二插接柱之间。

进一步地，所述第一插接柱的一端开设有第一空腔，所述第一空腔内插接有所述连接柱，所述第一插接柱的另一端与所述第一减震板连接。

进一步地，所述第一空腔的底部还设置有第一缓冲层。

进一步地，所述第一插接柱在与所述第一减震板连接的端部的外表面设置有第一限位环，所述第一限位环的外径大于所述弹簧的直径。

进一步地，所述第一插接柱在与所述第一减震板连接的端部的外表面还设置有第二限位环，所述第二限位环与所述第一插接柱的端部齐平。

进一步地，所述第二插接柱的一端开设有第二空腔，所述第二空腔内插接有所述连接柱，所述第二插接柱的另一端与所述第二减震板连接。

进一步地，所述第二空腔的底部还设置有第二缓冲层。

进一步地，所述第二插接柱在远离所述第二减震板的端部向内凹陷形成限位凹环。

进一步地，所述第二空腔的内壁上还设置有第三缓冲层。

进一步地，所述第三缓冲层沿着所述第二空腔的径向设置，从而形成圆柱状的第三缓冲层。

本实用新型实施例提供的无人机起落架通过第一插接柱、第二插接柱、连接柱和弹簧的共同作用，可以有效提高所述无人机起落架的减震效果。所述无人机起落架使得无人机机体在降落时能够得到很好的缓冲作用，高速落地瞬间撑架能够将机体弹起再下落，从而减少高速下落的撞击力，结构简单，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。