[实用新型]一种矩阵式多轴同步旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种矩阵式多轴同步旋转装置，包括整体治具框架机构、压紧机构以及矩阵式多轴同步旋转机构，压紧机构包括与整体治具框架机构连接的滑轨滑动结构、气缸以及与气缸连接的气缸压条，矩阵式多轴同步旋转机构包括多根单旋转治具轴排布而成的旋转治具机构、与旋转治具机构配合连接的同步带轮旋转机构、与同步带轮旋转机构配合连接的调节机构以及感应器组。本实用新型的同步旋转装置具有能够多轴多面同步旋转，可以同时对产品多面进行全方位的操作，自动化程度高，精度高，定位准确，可以完成对精密产品在自动点胶、自动焊接、自动锁螺丝大批量自动生产过程中的自动翻转定位。

技术领域

本实用新型涉及精密机械设备技术领域，特别涉及一种矩阵式多轴同步旋转装置，用于点胶、锁螺丝、焊接等精密产品加工方面。

背景技术

随着现代社会的发展，手机、摄像机、笔记本电脑、便携式DVD和数码相机等移动设备越来越广泛的应用，不同客户对不同的精密线圈产品的需求有了更高要求，特别是手机摄像头，DVD光学磁头、数码摄像机伸缩镜头，包括具有塑胶支架及围绕塑胶支架的精密线圈、光学镜片等组件，此类精密产品生产过程中需要多面点胶、多面焊接、需要使用特殊的装置对精密线圈等部件进行点胶和焊接等操作。由于对精密摄像头、DVD光学磁头、数码摄像机伸缩驱动镜头的生产工艺要求越来越高，产能要求高、效率要求快，然而，当前用于生产精密摄像头、DVD光学磁头、数码摄像机伸缩驱动镜头制作的精密线圈的点胶及焊接工艺多为人工手动作业或半自动作业，需多作业员人工操作，而且此类产品需点胶或焊接面大部分为双面或多面，生产过程中效率慢、产能低、良率低。

因此，确有必要开发一种矩阵式多轴同步旋转装置，用于点胶、锁螺丝、焊接等精密产品加工方面，能够多轴多面同步旋转，可以同时对产品多面进行全方位的操作，自动化程度高，精度高，定位准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提供一种矩阵式多轴同步旋转装置，解决精密线圈产品生产过程中大批量产品无法自动翻转定位、效率低、精度低等问题，具有能够多轴多面同步旋转，可以同时对产品多面进行全方位的操作，自动化程度高，精度高，定位准确，用于精密自动点胶机、精密自动焊接机、精密自动锁螺丝机，可以完成对精密产品的自动点胶、自动焊接、自动锁螺丝大批量自动生产过程中的自动翻转定位。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种矩阵式多轴同步旋转装置，包括整体治具框架机构、压紧机构以及矩阵式多轴同步旋转机构，所述压紧机构包括与整体治具框架机构连接的滑轨滑动结构、气缸以及与气缸连接的气缸压条，所述矩阵式多轴同步旋转机构包括多根单旋转治具轴排布而成的旋转治具机构、与旋转治具机构配合连接的同步带轮旋转机构、与同步带轮旋转机构配合连接的调节机构以及感应器组。

优选地，所述的单旋转治具轴包括感应片、轴承、轴承螺母、治具轴、治具卡座、治具顶针、顶针压板、弹簧、治具导向轴和直线轴承，所述轴承与轴承螺母连接治具轴，所述治具卡座外侧设有治具顶针，所述治具轴上方连接治具卡座和治具顶针，所述治具轴下方设有弹簧，顶针压板的上端连接弹簧，所述治具轴的两端内侧连接治具导向轴，所述治具导向轴连接直线轴承，所述感应片设于整体治具框架机构上。

优选地，所述的同步带轮旋转机构包括轴承压块、同步带轮、同步带、电机安装板、电机、调节轮、调整块、调节螺丝、调节轮轴、调节轮安装块、张紧轮和感应器，所述同步带轮连接电机和同步带，所述电机通过电机安装板与整体治具框架机构连接，所述调节轮连接同步带且连接调整机构，所述调整机构包括与调节轮连接的调整块、与调整块连接的调节螺丝以及与调节轮连接的调节轮轴，所述调节轮通过调节轮安装块与整体治具框架机构连接，所述同步带轮还连接张紧轮，所述感应器设于整体治具框架机构上。

优选地，所述的治具卡座为磨具钢S136精密加工而成的可弹性变形而卡紧固定产品的卡座。