[实用新型]一种矩阵式多轴同步旋转装置

权利要求书

1.一种矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，包括整体治具框架机构、压紧机构以及矩阵式多轴同步旋转机构，所述压紧机构包括与整体治具框架机构连接的滑轨滑动结构、气缸以及与气缸连接的气缸压条，所述矩阵式多轴同步旋转机构包括多根单旋转治具轴排布而成的旋转治具机构、与旋转治具机构配合连接的同步带轮旋转机构、与同步带轮旋转机构配合连接的调节机构以及感应器组。

2.如权利要求1所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的单旋转治具轴包括感应片、轴承、轴承螺母、治具轴、治具卡座、治具顶针、顶针压板、弹簧、治具导向轴和直线轴承，所述轴承与轴承螺母连接治具轴，所述治具卡座外侧设有治具顶针，所述治具轴上方连接治具卡座和治具顶针，所述治具轴下方设有弹簧，所述顶针压板的上端连接弹簧，所述治具轴的两端内侧连接治具导向轴，所述治具导向轴连接直线轴承，所述感应片设于整体治具框架机构上。

3.如权利要求1所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的同步带轮旋转机构包括轴承压块、同步带轮、同步带、电机安装板、电机、调节轮、调整块、调节螺丝、调节轮轴、调节轮安装块、张紧轮和感应器，所述同步带轮连接电机和同步带，所述电机通过电机安装板与整体治具框架机构连接，所述调节轮连接同步带且连接调整机构，所述调整机构包括与调节轮连接的调整块、与调整块连接的调节螺丝以及与调节轮连接的调节轮轴，所述调节轮通过调节轮安装块与整体治具框架机构连接，所述同步带轮还连接张紧轮，所述感应器设于整体治具框架机构上。

4.如权利要求2所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的治具卡座为磨具钢S136精密加工而成的可弹性变形而卡紧固定产品的卡座。

5.如权利要求2所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的治具轴、治具卡座、治具顶针、顶针压板为模具钢S136材质；所述的感应片、治具导向轴为不锈钢SUS304材质。

6.如权利要求3所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的调整块、调节轮安装块均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的；所述的调节轮轴为不锈钢SUS304材质；所述的电机安装板为碳素钢S45C材质经表面镀镍处理而形成的。

7.如权利要求1所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的整体治具框架机构包括气缸安装板、大底板、第一侧板、第二侧板、横板，气缸安装板设于大底板的下方且固定连接，第一侧板和第二侧板设于大底板的上方的两侧且固定连接，横板的两端部分别与第一侧板和第二侧板固定连接。

8.如权利要求1所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的压紧机构为两组，分别设于整体治具框架机构的两侧端部，所述滑轨滑动结构包括滑轨、与滑轨配合的滑块以及滑块安装块，所述气缸通过气缸安装板与整体治具框架机构连接，所述压条包括与气缸连接的第一气缸压条以及与整体治具框架机构连接的第二气缸压条。

9.如权利要求7所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的气缸安装板、第一侧板、第二侧板、横板均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的；所述的大底板为碳素钢S45C材质经表面镀镍处理而形成的。

10.如权利要求8所述的矩阵式多轴同步旋转装置，其特征在于，所述的第一气缸压条、第二气缸压条、滑块安装块均为铝合金材质经表面进行阳极氧化处理而形成的。