[实用新型]柔性圆环板振动检测控制装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性圆环板振动检测控制装置，所述装置包括柔性圆环板、振动控制机构、振动检测机构和控制组件，所述柔性圆环板垂直于水平面；所述振动控制机构用于驱动柔性圆环板产生振动和/或抑制柔性圆环板的振动；所述振动检测机构包括激光位移传感器、加速度传感器和压电传感器，所述激光位移传感器的激光测头对准柔性圆环板正面的圆周上，所述加速度传感器和压电传感器设置在柔性圆环板上；所述控制组件分别与振动控制机构、激光位移传感器、加速度传感器和压电传感器连接。本实用新型可以实现对柔性圆环板及类似结构的稳定、快速、高精度的振动检测与控制。

技术领域

本实用新型涉及一种振动检测控制装置，尤其是一种柔性圆环板振动检测控制装置，属于柔性结构的振动检测与控制领域。

背景技术

圆环板结构在工程领域中使用广泛，而柔性结构可以增加有效载荷的重量，提高运载效率，并且在一定的弯曲扭转范围内不会发生破坏，二者的结合的优势使得柔性圆环板在飞机、太空舱、军事等领域均有应用，但由于结构大、刚性小且经常承受动载荷或受到外界干扰，会产生连续的多模态振动，起主要作用的低频大幅值振动需要较长时间才能稳定下来，这对于仪器的使用以及结构本身来说非常不利，因此，需要加入抑制器，对结构的振动进行主动抑制。

实际工程中的大型柔性板往往尺寸较大，不易被压电片、激振力锤激励起全面振动，无法模拟实际工作情况，也很难产生足够的力来抑制整个柔性板的振动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种柔性圆环板振动检测控制装置，该装置可以实现对柔性圆环板及类似结构的稳定、快速、高精度的振动检测与控制。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

柔性圆环板振动检测控制装置，包括柔性圆环板、振动控制机构、振动检测机构和控制组件，所述柔性圆环板垂直于水平面；

所述振动控制机构用于驱动柔性圆环板产生振动和/或抑制柔性圆环板的振动；

所述振动检测机构包括激光位移传感器、加速度传感器和压电传感器，所述激光位移传感器的激光测头对准柔性圆环板正面的圆周上，所述加速度传感器和压电传感器设置在柔性圆环板上；

所述控制组件分别与振动控制机构、激光位移传感器、加速度传感器和压电传感器连接。

进一步的，所述振动控制机构包括两个第一惯性驱动器、两个第二惯性驱动器和信号处理模块，所述两个第一惯性驱动器左右对称安装在柔性圆环板的正面，两个第二惯性驱动器上下对称安装在柔性圆环板的正面，所述第一惯性驱动器与信号处理模块连接，所述第二惯性驱动器与控制组件连接。

进一步的，所述信号处理模块包括信号发生器和功率放大器，所述信号发生器、功率放大器和第一惯性驱动器依次连接。

进一步的，所述加速度传感器包括两个第一加速度传感器和两个第二加速度传感器，两个第一加速度传感器左右对称安装在柔性圆环板的正面，并靠近柔性圆环板的外边界，两个第二加速度传感器分别安装在两个第一惯性驱动器上。

进一步的，所述压电传感器有多个，多个压电传感器对称粘贴在柔性圆环板的正反面，并靠近柔性圆环板的内边界。

进一步的，所述控制组件包括计算机、A/D采集卡、压电放大器、调理电路、D/A转换卡和放大器；

所述计算机通过A/D采集卡分别与激光位移传感器、压电放大器、调理电路连接，并依次通过D/A转换卡、放大器与振动控制机构连接，所述压电放大器与压电传感器连接，所述调理电路与加速度传感器连接。

进一步的，所述装置还包括支撑平台，所述柔性圆环板通过立柱固定在支撑平台上。

进一步的，所述装置还包括工作平台，所述激光位移传感器的激光测头设置在工作平台上。