[实用新型]柔性圆环板振动检测控制装置

权利要求书

1.柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：包括柔性圆环板、振动控制机构、振动检测机构和控制组件，所述柔性圆环板垂直于水平面；

所述振动控制机构用于驱动柔性圆环板产生振动和/或抑制柔性圆环板的振动；

所述振动检测机构包括激光位移传感器、加速度传感器和压电传感器，所述激光位移传感器的激光测头对准柔性圆环板正面的圆周上，所述加速度传感器和压电传感器设置在柔性圆环板上；

所述控制组件分别与振动控制机构、激光位移传感器、加速度传感器和压电传感器连接。

2.根据权利要求1所述的柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：所述振动控制机构包括两个第一惯性驱动器、两个第二惯性驱动器和信号处理模块，所述两个第一惯性驱动器左右对称安装在柔性圆环板的正面，两个第二惯性驱动器上下对称安装在柔性圆环板的正面，所述第一惯性驱动器与信号处理模块连接，所述第二惯性驱动器与控制组件连接。

3.根据权利要求2所述的柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：所述信号处理模块包括信号发生器和功率放大器，所述信号发生器、功率放大器和第一惯性驱动器依次连接。

4.根据权利要求2所述的柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：所述加速度传感器包括两个第一加速度传感器和两个第二加速度传感器，两个第一加速度传感器左右对称安装在柔性圆环板的正面，并靠近柔性圆环板的外边界，两个第二加速度传感器分别安装在两个第一惯性驱动器上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：所述压电传感器有多个，多个压电传感器对称粘贴在柔性圆环板的正反面，并靠近柔性圆环板的内边界。

6.根据权利要求1-4任一项所述的柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：所述控制组件包括计算机、A/D采集卡、压电放大器、调理电路、D/A转换卡和放大器；

所述计算机通过A/D采集卡分别与激光位移传感器、压电放大器、调理电路连接，并依次通过D/A转换卡、放大器与振动控制机构连接，所述压电放大器与压电传感器连接，所述调理电路与加速度传感器连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：所述装置还包括支撑平台，所述柔性圆环板通过立柱固定在支撑平台上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：所述装置还包括工作平台，所述激光位移传感器的激光测头设置在工作平台上。

9.根据权利要求8所述的柔性圆环板振动检测控制装置，其特征在于：所述激光位移传感器的激光测头固定在端面连接板上，所述端面连接板与工作平台的竖向支撑杆滑动连接。