[实用新型]一种集流盘角度检测纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种集流盘角度检测纠偏装置，传送机构用于传送圆柱电芯顺序通过第一检测工位和纠偏工位，第一检测机构位于所述第一检测工位，第一检测机构中的第一传感器用于检测其与所述集流盘之间的距离a，第二传感器用于检测其与所述集流盘之间的距离b，纠偏机构位于所述纠偏工位，纠偏机构中的第一整形板和第二整形板之间供所述集流盘通过，驱动件用于驱动第一整形板和第二整形板相向或反向移动以对所述集流盘进行纠偏，控制系统根据a和b之差c控制驱动件动作，如果存在角度偏转，第一整形板和第二整形板相对移动，对集流盘进行纠正，使得集流盘恢复至正确位置，从而确保后道工序能够正确进行，得到的成品为合格品。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种集流盘角度检测纠偏装置。

背景技术

新能源圆柱电芯与集流盘一极焊完，在焊另外一极前的运输过程中，由于圆柱铝壳与托盘之间为线接触，在换线或极翻转过程中电芯极易发生角度偏转，导致集流盘发生角度偏转，流盘角度定位的准确与否非常重要，定位不准会导致后续激光焊工艺焊偏，极耳折弯倾斜，最终导致合盖不良率过高、氦检不良等一系列问题。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种集流盘角度检测纠偏装置。

本实用新型提出的一种集流盘角度检测纠偏装置，包括传送机构、第一检测机构、纠偏机构和控制系统；

传送机构用于传送焊接有集流盘的圆柱电芯顺序通过第一检测工位和纠偏工位；

第一检测机构位于所述第一检测工位，第一检测机构包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测其与所述集流盘之间的距离a，第二传感器用于检测其与所述集流盘之间的距离b；

纠偏机构位于所述纠偏工位，纠偏机构包括第一整形板、第二整形板和驱动件，第一整形板和第二整形板相对设置，第一整形板和第二整形板之间用于容置所述集流盘，驱动件用于驱动第一整形板和第二整形板相向或反向移动；

控制系统根据a和b之差c控制驱动件动作。

优选地，控制系统内预设差值d，c≤d，控制系统控制驱动件保持关闭，c ＞d，控制系统控制驱动件动作，驱动件控制第一整形板和第二整形板相对移动。

优选地，纠偏机构位置恒定，所述集流盘传送路径经过第一整形板和第二整形板之间。

优选地，还包括移送机构，移动机构用于驱动纠偏机构进入和远离纠偏工位。

优选地，第一整形板和第二整形板水平设置，第一整形板位于第二整形板上方，所述集流盘传送路径水平设置，第一整形板和第二整形板相向移动过程中，第二整形板相对于第一整形板先与所述集流盘接触。

优选地，还包括第二检测工位，所述集流盘顺序通过第一检测工位、纠偏工位和第二检测工位；

还包括第二检测机构,第二检测机构位于第二检测工位，第二检测机构包括第三传感器和第四传感器，第三传感器用于检测其与所述集流盘之间的距离e，第二传感器用于检测其与所述集流盘之间的距离f，控制系统计算得出e和f之差。

本实用新型中，所提出的集流盘角度检测纠偏装置，传送机构传送焊接有集流盘的圆柱电芯顺序通过第一检测工位和纠偏工位，在第一检测工位，第一传感器与第二传感器分别检测其余集流盘之间的距离，并将检测的距离传送至控制系统，控制系统根据两个检测距离之差判断集流盘是否存在角度偏转，如果没有角度偏转，纠偏工位的纠偏机构不执行任何动作，如果存在角度偏转，当集流盘到达第一整形板和第二整形板之间时，第一整形板和第二整形板相对移动，对集流盘进行纠正，使得集流盘恢复至正确位置，从而确保后道工序能够正确进行，得到的成品为合格品。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集流盘角度检测纠偏装置的轴测图；