[实用新型]一种集流盘角度检测纠偏装置

权利要求书

1.一种集流盘角度检测纠偏装置，其特征在于，包括传送机构(1)、第一检测机构、纠偏机构和控制系统；

传送机构(1)用于传送焊接有集流盘的圆柱电芯顺序通过第一检测工位和纠偏工位；

第一检测机构位于所述第一检测工位，第一检测机构包括第一传感器(21)和第二传感器(22)，第一传感器(21)用于检测其与所述集流盘之间的距离a，第二传感器(22)用于检测其与所述集流盘之间的距离b；

纠偏机构可位于所述纠偏工位，纠偏机构包括第一整形板(31)、第二整形板(32)和驱动件(4)，第一整形板(31)和第二整形板(32)相对设置，第一整形板(31)和第二整形板(32)之间供所述集流盘通过，驱动件(4)用于驱动第一整形板(31)和第二整形板(32)相向或反向移动；

控制系统根据a和b之差c控制驱动件(4)动作。

2.根据权利要求1所述的集流盘角度检测纠偏装置，其特征在于，控制系统内预设差值d，c≤d，控制系统控制驱动件(4)保持关闭，c＞d，控制系统控制驱动件(4)动作，驱动件(4)控制第一整形板(31)和第二整形板(32)相向移动。

3.根据权利要求1所述的集流盘角度检测纠偏装置，其特征在于，纠偏机构位置恒定，所述集流盘传送路径经过第一整形板(31)和第二整形板(32)之间。

4.根据权利要求1所述的集流盘角度检测纠偏装置，其特征在于，还包括移送机构(5)，移动机构用于驱动纠偏机构进入和远离纠偏工位。

5.根据权利要求1所述的集流盘角度检测纠偏装置，其特征在于，第一整形板(31)和第二整形板(32)水平设置，第一整形板(31)位于第二整形板(32)上方，所述集流盘传送路径水平设置，第一整形板(31)和第二整形板(32)相向移动过程中，第二整形板(32)相对于第一整形板(31)先与所述集流盘接触。

6.根据权利要求1所述的集流盘角度检测纠偏装置，其特征在于，还包括第二检测工位，所述集流盘顺序通过第一检测工位、纠偏工位和第二检测工位；

还包括第二检测机构,第二检测机构位于第二检测工位，第二检测机构包括第三传感器(61)和第四传感器(62)，第三传感器(61)用于检测其与所述集流盘之间的距离e，第二传感器(22)用于检测其与所述集流盘之间的距离f，控制系统计算得出e和f之差。