[实用新型]导引运输车及其驱动装置

说明书

本公开涉及一种导引运输车及其驱动装置，驱动装置包括两个动力模块、平衡架、壳体、两个侧向缓冲弹簧，两个动力模块安装在壳体的左右两侧，平衡架位于两个动力模块之间且与壳体枢转连接，一个侧向缓冲弹簧连接在平衡架的左端和壳体之间，另一个侧向缓冲弹簧连接在平衡架的右端和壳体之间。该驱动装置结构简单、制作成本低、加工难度小，装配流程简单。

技术领域

本公开涉及AGV技术领域，具体地，涉及一种导引运输车及其驱动装置。

背景技术

导引运输车，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，

现有的导引运输车的主动驱动装置存在结构复杂，制作成本高以及装配流程复杂等缺陷。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种导引运输车的驱动装置，该驱动装置结构简单、制作成本低、加工难度小，装配流程简单。

为了实现上述目的，本公开提供一种导引运输车的驱动装置，所述驱动装置包括两个动力模块、平衡架、壳体、两个侧向缓冲弹簧，所述两个动力模块安装在所述壳体的左右两侧，所述平衡架位于所述两个动力模块之间且与所述壳体枢转连接，一个所述侧向缓冲弹簧连接在所述平衡架的左端和所述壳体之间，另一个所述侧向缓冲弹簧连接在所述平衡架的右端和所述壳体之间。

可选地，所述两个动力模块关于所述平衡架呈中心对称设置。

可选地，所述壳体包括底板以及形成在所述底板四周的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述平衡架与所述底板枢转连接。

可选地，一个所述侧向缓冲弹簧的下端与所述左侧板的内侧相连，上端与所述平衡架的左端相连；另一个所述侧向缓冲弹簧的下端与所述右侧板的内侧相连，上端与所述平衡架的右端相连。

可选地，所述平衡架包括底座和平衡板，所述底座的下端与所述底板枢转连接，所述底座的上端与所述平衡板的中部相连，所述平衡板呈Z形，所述平衡板的两端分别与两个所述侧向缓冲弹簧相连。

可选地，所述驱动装置还包括中间缓冲弹簧和用于安装到车身上的安装架，所述安装架与所述平衡架沿上下方向可滑动地套接，所述中间缓冲弹簧设置在所述安装架和所述平衡架之间。

可选地，所述平衡架上形成有上端开放且下端封闭的容纳腔，所述安装架包括安装板和套筒，所述套筒的上端与所述安装板相连，所述套筒的下端插入到所述容纳腔中，所述中间缓冲弹簧的上端与所述安装板抵接，所述中间缓冲弹簧的下端与所述容纳腔的下端抵接。

可选地，所述驱动装置还包括螺杆和调节螺母，所述螺杆的下端与所述平衡架通过同一连接轴枢转连接于所述壳体，所述螺杆穿设于所述安装架，所述中间缓冲弹簧套设在所述螺杆上，所述调节螺母配合在所述螺杆上且位于所述安装架背离所述中间缓冲弹簧的一侧。

可选地，所述驱动装置还包括预压套，所述预压套套设在所述螺杆上且被夹持在所述调节螺母和所述安装架之间。

本公开还提供一种导引运输车，包括车身和所述的驱动装置。

通过上述技术方案，使得能够提供一种结构简单、制作成本低的导引运输车的驱动装置。通过设置平衡架和两个侧向缓冲弹簧，一方面，当货物不平衡导致车身倾斜时，会带动平衡架发生倾斜，而平衡架的两端与两个侧向缓冲弹簧相连，两个侧向缓冲弹簧能够通过一侧推一侧拉的方式减小平衡架的倾斜角度，从而减小车身的倾斜角度，保证货物的相对平稳。另一方面，例如当车轮遇到障碍物导致壳体发生倾斜时，由于平衡架与壳体枢转连接，因此平衡架只会在侧向缓冲弹簧的作用下轻微倾斜，不会产生与壳体相同的倾角，从而能够保证放置在车身上的货物的平稳。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。