[实用新型]导引运输车及其驱动装置

权利要求书

1.一种导引运输车的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(200)包括两个动力模块(1)、平衡架(2)、壳体(3)、两个侧向缓冲弹簧(4)，所述两个动力模块(1)安装在所述壳体(3)的左右两侧，所述平衡架(2)位于所述两个动力模块(1)之间且与所述壳体(3)枢转连接，一个所述侧向缓冲弹簧(4)连接在所述平衡架(2)的左端和所述壳体(3)之间，另一个所述侧向缓冲弹簧(4)连接在所述平衡架(2)的右端和所述壳体(3)之间。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述两个动力模块(1)关于所述平衡架(2)呈中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体(3)包括底板(31)以及形成在所述底板(31)四周的前侧板(32)、后侧板(33)、左侧板(34)和右侧板(35)，所述平衡架(2)与所述底板(31)枢转连接。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，一个所述侧向缓冲弹簧(4)的下端与所述左侧板(34)的内侧相连，上端与所述平衡架(2)的左端相连；另一个所述侧向缓冲弹簧(4)的下端与所述右侧板(35)的内侧相连，上端与所述平衡架(2)的右端相连。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述平衡架(2)包括底座(21)和平衡板(22)，所述底座(21)的下端与所述底板(31)枢转连接，所述底座(21)的上端与所述平衡板(22)的中部相连，所述平衡板(22)呈Z形，所述平衡板(22)的两端分别与两个所述侧向缓冲弹簧(4)相连。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括中间缓冲弹簧(5)和用于安装到车身(100)上的安装架(6)，所述安装架(6)与所述平衡架(2)沿上下方向可滑动地套接，所述中间缓冲弹簧(5)设置在所述安装架(6)和所述平衡架(2)之间。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述平衡架(2)内形成有上端开放且下端封闭的容纳腔(23)，所述安装架(6)包括安装板(61)和套筒(62)，所述套筒(62)的上端与所述安装板(61)相连，所述套筒(62)的下端插入到所述容纳腔(23)中，所述中间缓冲弹簧(5)的上端与所述安装板(61)抵接，所述中间缓冲弹簧(5)的下端与所述容纳腔(23)的下端抵接。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括螺杆(7)和调节螺母(8)，所述螺杆(7)的下端与所述平衡架(2)通过同一连接轴(10)枢转连接于所述壳体(3)，所述螺杆(7)穿设于所述安装架(6)，所述中间缓冲弹簧(5)套设在所述螺杆(7)上，所述调节螺母(8)配合在所述螺杆(7)上且位于所述安装架(6)背离所述中间缓冲弹簧(5)的一侧。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括预压套(9)，所述预压套(9)套设在所述螺杆(7)上且被夹持在所述调节螺母(8)和所述安装架(6)之间。

10.一种导引运输车，其特征在于，包括车身(100)和权利要求1-9任意一项所述的驱动装置(200)。