[实用新型]自动夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种自动夹取装置，用于夹取载玻片，其中自动夹取装置包括：玻片夹架；托板，设置于玻片夹架上；活动夹板，与玻片夹架活动连接，活动夹板是以其与玻片夹架的连接位置为转轴转动，活动夹板与托板是对应设置并与活动夹板形成夹手，夹手用于夹取载玻片；传动机构，一端与活动夹板的一端连接；电磁驱动机构，设置于玻片夹架上；铁芯，设置于电磁驱动机构内，铁芯与传动机构的另一端连接，当电磁驱动机构通电，电磁驱动机构驱动铁芯由第一位置移动至第二位置，铁芯通过传动机构带动活动夹板转动而使夹手闭合；以及弹簧，设置于铁芯上。本实用新型的具有结构简单、体积小，制造成本低、维护方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动夹取装置，特别是涉及一种自动夹取载玻片的夹取装置，主要应用于显微镜技术领域。

背景技术

显微镜是一种生物科研仪器设备，主要用于放大微小物体以使人肉眼所能看见。

目前，市面上的显微镜，大部分以手工操作为主，较少型号的自显微镜功能全，但是结构复杂、价格昂贵，结构简单的显微镜又不能满足大部分应用要求。随着计算机技术与数码影像技术的发展，人眼观察、辨认的工作可以由数码摄像系统采集高分辨率的图像，由计算机对获得的图像进行分析处理、识别，显微镜安装了自动控制装置，利用计算机控制显微镜扫描，并自动记录扫描数据。使得以前必须通过人眼观察、辨认的工作，基本可以自动完成。

但是现有的显微镜在取载玻片、放载玻片时需要通过夹取装置进行更换，目前现有技术的夹取装置有气动式、液压式和机械式。气动式夹取装置抓取载玻片速度快，且结构简单，但是气动式夹取装置震动比较大，不适合精密仪器；液压式夹取装置可用电液伺服机构定位，液压式夹取装置常应用于大型设备，且夹取装置系统结构庞大；机械式夹取装置只能应用于动作简单的场合，且纯机械的夹取装置达不到自动控制的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动夹取装置，以解决上述技术问题，具体技术方案如下：提供一种自动夹取装置，用于夹取载玻片，其中自动夹取装置包括：玻片夹架；托板，设置于玻片夹架上；活动夹板，与玻片夹架活动连接，活动夹板是以其与玻片夹架的连接位置为转轴转动，活动夹板与托板是对应设置并与活动夹板形成夹手，夹手用于夹取载玻片；传动机构，一端与活动夹板的一端连接；电磁驱动机构，设置于玻片夹架上；铁芯，设置于电磁驱动机构内，铁芯与传动机构的另一端连接，当电磁驱动机构通电，电磁驱动机构驱动铁芯由第一位置移动至第二位置，铁芯通过传动机构带动活动夹板转动而使夹手闭合；以及弹簧，设置于铁芯上，当电磁驱动机构通电，电磁驱动机构驱动铁芯移动而压缩弹簧，并且当铁芯移动至第二位置，弹簧位于压缩位置；当电磁驱动机构断电，弹簧复位并带动铁芯由第二位置移动至第一位置，弹簧位于复位位置，铁芯通过传动机构带动活动夹板转动而使夹手张开。其中，当电磁驱动机构通电，铁芯位于第二位置，弹簧位于压缩位置，夹手闭合；当电磁驱动机构断电，铁芯位于第一位置，弹簧位于复位位置，夹手张开。

在一种可能的设计中，自动夹取装置还包括拨片钢丝，一端设置于玻片夹架上，另一端穿过活动夹板位于夹手内，当夹手夹取载玻片，玻片钢丝呈压缩状态，当夹手释放载玻片，拨片钢丝呈复位状态并将载玻片从夹手中推出。

在一种可能的设计中，托板设置于玻片夹架的端部并位于玻片夹架的下端，托板通过螺钉固设于玻片夹架上。

在一种可能的设计中，自动夹取装置还包括圆柱销，活动夹板为由一水平板和竖直板组成的L形板，竖直板的下端设有轴孔，玻片夹架上设有与轴孔对应的通孔，活动夹板以圆柱销穿过轴孔及对应的通孔与玻片夹架转动连接。

在一种可能的设计中，传动机构还包括推杆和联轴器，推杆的一端与活动夹板连接，推杆的另一端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与铁芯连接。