[实用新型]自动夹取装置

权利要求书

1.一种自动夹取装置，用于夹取载玻片，其特征在于，所述自动夹取装置包括：

玻片夹架；

托板，设置于所述玻片夹架上；

活动夹板，与所述玻片夹架活动连接，所述活动夹板是以其与所述玻片夹架的连接位置为转轴转动，所述活动夹板与所述托板是对应设置并与所述活动夹板形成夹手，所述夹手用于夹取所述载玻片；

传动机构，一端与所述活动夹板的一端连接；

电磁驱动机构，设置于所述玻片夹架上；

铁芯，设置于所述电磁驱动机构内，所述铁芯与所述传动机构的另一端连接，当所述电磁驱动机构通电，所述电磁驱动机构驱动所述铁芯由第一位置移动至第二位置，所述铁芯通过所述传动机构带动所述活动夹板转动而使所述夹手闭合；以及

弹簧，设置于所述铁芯上，当所述电磁驱动机构通电，所述电磁驱动机构驱动所述铁芯移动而压缩所述弹簧，并且当所述铁芯移动至第二位置，所述弹簧位于压缩位置；当所述电磁驱动机构断电，所述弹簧复位并带动所述铁芯由所述第二位置移动至所述第一位置，所述弹簧位于复位位置，所述铁芯通过所述传动机构带动所述活动夹板转动而使所述夹手张开；

其中，当所述电磁驱动机构通电，所述铁芯位于所述第二位置，所述弹簧位于压缩位置，所述夹手闭合；当所述电磁驱动机构断电，所述铁芯位于所述第一位置，所述弹簧位于复位位置，所述夹手张开。

2.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述自动夹取装置还包括拨片钢丝，一端设置于所述玻片夹架上，另一端穿过所述活动夹板位于所述夹手内，当所述夹手夹取所述载玻片，所述拨片钢丝呈压缩状态，当所述夹手释放所述载玻片，所述拨片钢丝呈复位状态并将所述载玻片从所述夹手中推出。

3.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述托板设置于所述玻片夹架的端部并位于所述玻片夹架的下端，所述托板通过螺钉固设于所述玻片夹架上。

4.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述自动夹取装置还包括圆柱销，所述活动夹板为由一水平板和竖直板组成的L形板，所述竖直板的下端设有轴孔，所述玻片夹架上设有与所述轴孔对应的通孔，所述活动夹板以所述圆柱销穿过所述轴孔及对应的所述通孔与所述玻片夹架转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述传动机构还包括推杆和联轴器，所述推杆的一端与所述活动夹板连接，所述推杆的另一端与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述铁芯连接。

6.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述电磁驱动机构还包括电磁铁和铁片，所述电磁铁设置于所述玻片夹架上，所述铁片固设于所述铁芯上并位于所述电磁铁外部，所述弹簧设置于所述铁芯上并位于所述铁片和所述电磁铁之间，当所述电磁驱动机构通电，所述电磁铁产生磁性，所述电磁铁吸引所述铁片朝所述电磁铁移动，所述铁片带动所述铁芯由所述第一位置移动至所述第二位置并压缩所述弹簧，当所述电磁驱动机构断电，所述电磁铁失去磁性，所述弹簧复位并通过所述铁片带动所述铁芯由所述第二位置移动至所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的自动夹取装置，其特征在于，所述自动夹取装置还包括电磁铁支架，所述电磁铁支架为L形支架结构，所述电磁铁支架固设于所述玻片夹架上，所述电磁铁固设于所述玻片夹架上。

8.根据权利要求6所述的自动夹取装置，其特征在于，所述自动夹取装置还包括柔性排线和活动拖链，所述柔性排线与所述电磁铁的出线端连接，所述柔性排线设置于所述活动拖链内。

9.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述自动夹取装置还包括传感器，设置于所述玻片夹架上并与所述铁芯相对应，所述传感器通过感测所述铁芯的位置而判断所述夹手的张开和闭合。

10.根据权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述自动夹取装置还包括导热胶，涂设于所述电磁驱动机构上，所述导热胶用于所述电磁驱动机构上的散热及电磁屏蔽。