[实用新型]一种管道爬行器

说明书

本实用新型公开了一种管道爬行器，包括底板，所述底板两侧分别对称设置有四个车轮，所述底板上方设置有电动液压杆，所述电动液压杆上方设置有支撑板，所述支撑板上方设置有控制箱，所述控制箱上方设置有照明灯固定组件，所述控制箱一侧设置有支撑杆。本实用新型设置有方便拆卸的摄像头，摄像头一侧连接着连接板，连接板通过连接杆与上卡板和下卡板固定，当需要安装摄像头时，扳动上卡板的位置，在复位弹簧的作用力下，上卡板的位置被改变，下卡板的位置靠近支撑杆，此时不再对上卡板施压力，上卡板在复位弹簧的作用下从新与下卡板夹紧，将上卡板内部的固定杆插入支撑杆内部的卡孔内与下卡板的通孔贯穿固定。

技术领域

本实用新型属于管道探测装置技术领域，具体涉及一种管道爬行器。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大。可有效解决管道问题。管道爬行器是无损检测设备的一个分支，它是由三个部分组成：无线数据通信和监控平台系统、爬行器系统和通信系统。无线数据通信与监控平台由人机交互子系统、规划和自主操作子系统、手动操作子系统、机器人监测子系统以及报警子系统等多个部分组成，爬行器系统由局部规划和自动操作子系统、机械手执行机构和移动载体、工况数据采集子系统和作业环境视频音频监控子系统等组成，而通信系统则是无线数据通信与监控平台和爬行器系统联系的纽带，由数据通信子系统和视频音频通信子系统组成，是管道爬行器无线数据通信与监控平台的关键部分。

现有技术存在以下问题：现有的管道爬行器的摄像头和照明灯的安装和拆卸较为困难。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种管道爬行器，具有方便拆卸安装摄像头和照明灯的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道爬行器，包括底板，所述底板两侧分别对称设置有四个车轮，所述底板上方设置有电动液压杆，所述电动液压杆上方设置有支撑板，所述支撑板上方设置有控制箱，所述控制箱上方设置有照明灯固定组件，所述控制箱一侧设置有支撑杆，所述支撑杆上方和下方分别设置有上卡板和下卡板，所述上卡板内部设置有通孔，所述通孔内部设置有固定杆，所述固定杆与支撑杆相对应处设置有卡孔，所述上卡板与下卡板之间通过复位弹簧连接，所述复位弹簧一侧设置有连接杆，所述连接杆远离复位弹簧一侧设置有连接板，所述连接板远离连接杆一侧设置有摄像头。

优选的，所述照明灯固定组件包括弹簧固定销、灯罩、照明灯、灯座、固定柱、固定孔和安装槽，所述灯罩内部设置有照明灯，所述照明灯下方设置有灯座，所述灯座下方设置有两个固定柱，两个所述固定柱外部均设置有安装槽，所述安装槽侧边设置有固定孔，所述固定孔的内部设置有弹簧固定销。

优选的，所述下卡板与上卡板的结构相同。

优选的，所述电动液压杆与底板之间通过熔焊焊接固定。

优选的，所述摄像头与连接板之间通过紧固螺栓固定，且摄像头的外部设置有防尘隔膜。

优选的，所述弹簧固定销由固定槽孔、弹簧和固定销组成。

优选的，所述卡孔与通孔的直径大小一致，且均比固定杆的直径大。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有方便拆卸的摄像头，摄像头一侧连接着连接板，连接板通过连接杆与上卡板和下卡板固定，当需要安装摄像头时，扳动上卡板的位置，在复位弹簧的作用力下，上卡板的位置被改变，下卡板的位置靠近支撑杆，此时不再对上卡板施压力，上卡板在复位弹簧的作用下从新与下卡板夹紧，将上卡板内部的固定杆插入支撑杆内部的卡孔内与下卡板的通孔贯穿固定，本装置结构简单且实用性较高，在安装拆卸的过程中降低了麻烦。