[实用新型]一种管道爬行器

权利要求书

1.一种管道爬行器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)两侧分别对称设置有四个车轮(2)，所述底板(1)上方设置有电动液压杆(3)，所述电动液压杆(3)上方设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)上方设置有控制箱(6)，所述控制箱(6)上方设置有照明灯固定组件(5)，所述控制箱(6)一侧设置有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)上方和下方分别设置有上卡板(11)和下卡板(15)，所述上卡板(11)内部设置有通孔(12)，所述通孔(12)内部设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)与支撑杆(14)相对应处设置有卡孔(16)，所述上卡板(11)与下卡板(15)之间通过复位弹簧(10)连接，所述复位弹簧(10)一侧设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离复位弹簧(10)一侧设置有连接板(9)，所述连接板(9)远离连接杆(8)一侧设置有摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述照明灯固定组件(5)包括弹簧固定销(51)、灯罩(52)、照明灯(53)、灯座(54)、固定柱(55)、固定孔(56)和安装槽(57)，所述灯罩(52)内部设置有照明灯(53)，所述照明灯(53)下方设置有灯座(54)，所述灯座(54)下方设置有两个固定柱(55)，两个所述固定柱(55)外部均设置有安装槽(57)，所述安装槽(57)侧边设置有固定孔(56)，所述固定孔(56)的内部设置有弹簧固定销(51)。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述下卡板(15)与上卡板(11)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述电动液压杆(3)与底板(1)之间通过熔焊焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述摄像头(4)与连接板(9)之间通过紧固螺栓固定，且摄像头(4)的外部设置有防尘隔膜。

6.根据权利要求2所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述弹簧固定销(51)由固定槽孔、弹簧和固定销组成。

7.根据权利要求1所述的一种管道爬行器，其特征在于：所述卡孔(16)与通孔(12)的直径大小一致，且均比固定杆(13)的直径大。