[实用新型]一种四柱高精度三维人体扫描仪及系统

说明书

本实用新型公开了一种四柱高精度三维人体扫描仪及系统。四柱高精度三维人体扫描仪包括四根扫描柱和驱动装置；其中，四根扫描柱围绕一竖直中心线竖直设置；扫描柱内部设置有滑轨；所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有相机固定架、激光固定架，所述相机固定架上设置有相机，所述激光固定架上设置有激光器，所述滑块在所述驱动装置的驱动下在所述滑轨上滑动。本实用新型公开的四柱高精度三维人体扫描仪及系统造价低，精度高。

技术领域

本实用新型涉及三维图像采集技术领域，具体涉及一种四柱高精度三维人体扫描仪及系统。

背景技术

四柱高精度激光三维扫描系统，目前都是国外进口，成本较高，没法大面积推广使用，且不根据客户要求进行软件升级服务；目前三维扫描设备大多是基于深度相机集成的三维扫描设备，精度低，达不到使用的精度要求，并且售价也较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种四柱高精度三维人体扫描仪及系统，用以提供一种精度高、造价低的三维人体扫描仪和系统，以解决现有技术中三维人体扫描设备精度低、造价高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提供了一种四柱高精度三维人体扫描仪，包括四根扫描柱和驱动装置；其中，四根扫描柱围绕一竖直中心线竖直设置；扫描柱内部设置有滑轨；所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有相机固定架、激光固定架，所述相机固定架上设置有至少一个相机，所述激光固定架上设置有至少一个激光器，所述滑块在所述驱动装置的驱动下载在所述滑轨上滑动。

在一种可能的实现方式中，还包括两根第一顶部连接杆、两根第二顶部连接杆、两根第一底部连接杆、两根第二底部连接杆和两根第三顶部连接杆；其中，四根扫描柱、两根第一顶部连接杆、两根第二顶部连接杆、两根第一底部连接杆、两根第二底部连接杆构成矩形立柱体；第一顶部连接杆和第二顶部连接杆分别连接相应扫描柱的顶端，第一底部连接杆、第二底部连接杆分别连接相应扫描柱的底端；两根第三顶部连接杆交叉设置，构成矩形立柱体的顶梁。

在一种可能的实现方式中，扫描柱为U形槽结构，U形槽结构的开口朝向矩形立柱体的中心线；所述滑轨设置在U形槽结构的底部；

扫描柱还包括遮挡板，所述遮挡板覆盖在U形槽结构的开口上。

在一种可能的实现方式中，所述遮挡板为亚克力板。

在一种可能的实现方式中，所述激光器为以下任一种：线性激光器、散斑激光器、带有振镜的光栅激光器、脉冲激光器。

在一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括动力部件和传动部件；所述动力部件包括马达，所述传动部件为皮带移动台或丝杆平移台。

在一种可能的实现方式中，所述动力部件为步进电机或伺服电机；扫描柱还包括步进电机驱动器或伺服电机驱动器。

在一种可能的实现方式中，扫描柱还包括限位开关。

本实用新型实施例第二方面还提供了一种四柱高精度激光三维扫描系统，包括第一方面所述的四柱高精度三维人体扫描仪、设备电控箱、终端。

在一种可能的实现方式中，所述设备电控箱包括电源模块、工控机模块、运动控制卡、信号发生器、继电器。

本实用新型实施例具有如下优点：能够无死角对人体进行扫描重建，造价低，精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的四柱高精度三维人体扫描仪的结构示意图。

图中：1.扫描柱，2.第一顶部连接杆，3.第二顶部连接杆，4.第三顶部连接杆，5.第一底部连接杆，6.第二底部连接杆，7.动力部件。

具体实施方式