[实用新型]一种四柱高精度三维人体扫描仪及系统

权利要求书

1.一种四柱高精度三维人体扫描仪，其特征在于，包括四根扫描柱驱动装置；其中，

四根扫描柱围绕一竖直中心线竖直设置；扫描柱内部设置有滑轨；

所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有相机固定架、激光固定架，所述相机固定架上设置有至少一个相机，所述激光固定架上设置有至少一个激光器，所述滑块在所述驱动装置的驱动下载在所述滑轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的四柱高精度三维人体扫描仪，其特征在于，还包括两根第一顶部连接杆、两根第二顶部连接杆、两根第一底部连接杆、两根第二底部连接杆和两根第三顶部连接杆；其中，

四根扫描柱、两根第一顶部连接杆、两根第二顶部连接杆、两根第一底部连接杆、两根第二底部连接杆构成矩形立柱体；第一顶部连接杆和第二顶部连接杆分别连接相应扫描柱的顶端，第一底部连接杆、第二底部连接杆分别连接相应扫描柱的底端；

两根第三顶部连接杆交叉设置，构成矩形立柱体的顶梁。

3.根据权利要求2所述的四柱高精度三维人体扫描仪，其特征在于，扫描柱为U形槽结构，U形槽结构的开口朝向矩形立柱体的中心线；所述滑轨设置在U形槽结构的底部；

扫描柱还包括遮挡板，所述遮挡板覆盖在U形槽结构的开口上。

4.根据权利要求3所述的四柱高精度三维人体扫描仪，其特征在于，所述遮挡板为亚克力板。

5.根据权利要求1所述的四柱高精度三维人体扫描仪，其特征在于，所述激光器为以下任一种：

线性激光器、散斑激光器、带有振镜的光栅激光器、脉冲激光器。

6.根据权利要求1所述的四柱高精度三维人体扫描仪，其特征在于，所述驱动装置包括动力部件和传动部件；所述动力部件包括马达，所述传动部件为皮带移动台或丝杆平移台。

7.根据权利要求6所述的四柱高精度三维人体扫描仪，其特征在于，所述动力部件为步进电机或伺服电机；

扫描柱还包括步进电机驱动器或伺服电机驱动器。

8.根据权利要求1所述的四柱高精度三维人体扫描仪，其特征在于，扫描柱还包括限位开关。

9.一种四柱高精度激光三维扫描系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的四柱高精度三维人体扫描仪、设备电控箱、终端。

10.根据权利要求9所述的四柱高精度激光三维扫描系统，其特征在于，所述设备电控箱包括电源模块、工控机模块、运动控制卡、信号发生器、继电器。