[实用新型]一种转运机构的机械手

说明书

本实用新型公开一种转运机构的机械手，包括横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂以及安装于下端支撑臂上的支撑板，所述横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂形成一个开口向右的C形，所述横向机械臂水平设置，其右端用于连接转运结构，所述支撑板用于托起待转运产品；所述横向机械臂为一个伸缩结构，具有一个伸缩杆和一个拉簧，在机械手靠近产品时，避免因竖向机械臂直接挤压产品造成产品损坏。本实用新型通过伸缩结构设计，在抓取产品时形成缓冲效果，保证产品不被挤压坏。

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，特别涉及一种转运机构的机械手。

背景技术

随着工业技术的高速发展，加工过程中产品的转运多用到转运机构，其中转运机构基本都设有机械手，目前，一般转运机构的机械手结构单一，在用于玻璃、陶瓷片等片状易碎产品的转运时，经常因为机械手操作过量的原因夹坏会刮坏产品。

因此，现有技术有待于改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种转运结构的机械手，具体方案如下：

包括横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂以及安装于下端支撑臂上的支撑板，所述横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂形成一个C形结构，所述横向机械臂水平设置，其右端用于连接转运结构，所述支撑板用于托起待转运产品；

所述横向机械臂为一个伸缩结构，具有一个伸缩杆和一个拉簧，在机械手靠近产品时，避免因竖向机械臂直接挤压产品造成产品损坏。

优选地，所述机械臂最大伸长量为1cm。

优选地，所述竖向机械臂的右侧面向右倾斜，并与竖直方向形成一个5°的夹角。

优选地，所述竖向机械臂的右侧面上还设有第一橡胶片层。

优选地，所述支撑板为前后朝向的矩形板，其上表面上设有第二橡胶片层，所述第二橡胶片层上设有网格状纹路。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1、通过伸缩结构设计，在抓取产品时形成缓冲效果，保证产品不被挤压坏；

2、优选方案中，第一橡胶片层的设计增加一重缓冲，更进一步保证产品不会被挤压坏；

3、优选方案中，竖向机械臂右侧面的倾斜设计，使得产品侧边不会被刮坏。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3至图5为本实用新型使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型提供一种转运机构的机械手，包括横向机械臂1、竖向机械臂2、下端支撑臂3以及安装于下端支撑臂3上的支撑板4，所述横向机械臂1、竖向机械臂2、下端支撑臂3形成一个C形结构，所述横向机械臂1水平设置，其右端用于连接转运结构，所述支撑板4用于托起待转运产品。

所述横向机械臂1为一个伸缩结构，具有一个伸缩杆11和一个拉簧12，在机械手靠近产品时，避免因竖向机械臂2直接挤压产品造成产品损坏，所述机械臂1最大伸长量为1cm。

所述竖向机械臂2的右侧面向右倾斜，并与竖直方向形成一个5°的夹角，所述竖向机械臂2的右侧面上还设有第一橡胶片层21，用于在产品接触时增加一个弹性缓冲。

所述支撑板4为前后朝向的矩形板，其上表面上设有第二橡胶片层21，所述第二橡胶片层21上设有网格状纹路。

本实用新型使用方法及工作原理：