[实用新型]一种转运机构的机械手有效
| 申请号： | 201821610340.6 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208854652U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 粟磊;陈高明;成纯强;吴勤 | 申请（专利权）人： | 深圳市天源创世科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向机械臂 机械臂 支撑臂 竖向 下端 机械手 伸缩结构 转运机构 支撑板 转运 抓取 本实用新型 产品损坏 缓冲效果 挤压产品 水平设置 伸缩杆 拉簧 托起 挤压 开口 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种转运机构的机械手，其特征在于：包括横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂以及安装于下端支撑臂上的支撑板，所述横向机械臂、竖向机械臂、下端支撑臂形成一个开口向右的C形，所述横向机械臂水平设置，其右端用于连接转运结构，所述支撑板用于托起待转运产品；
所述横向机械臂为一个伸缩结构，具有一个伸缩杆和一个拉簧，在机械手靠近产品时，避免因竖向机械臂直接挤压产品造成产品损坏。
2.根据权利要求1所述的转运机构的机械手，其特征在于：所述机械臂最大伸长量为1cm。
3.根据权利要求1所述的转运机构的机械手，其特征在于：所述竖向机械臂的右侧面向右倾斜，并与竖直方向形成一个5°的夹角。
4.根据权利要求1所述的转运机构的机械手，其特征在于：所述竖向机械臂的右侧面上还设有第一橡胶片层。
5.根据权利要求1所述的转运机构的机械手，其特征在于：所述支撑板为前后朝向的矩形板，其上表面上设有第二橡胶片层，所述第二橡胶片层上设有网格状纹路。
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