[实用新型]上料撕膜机构

说明书

本实用新型公开了上料撕膜机构，其包括操作底架、乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，所述乒乓上料机构安装在所述操作底架上，所述搬运机构安装在所述操作底架上，所述撕膜机构安装在所述操作底架上；所述乒乓上料机构包括上料料盘、料盘上升驱动单元和料盘横向切换单元，所述上料料盘设有若干个，所述料盘上升驱动单元固定在所述操作底架上，所述料盘上升驱动单元驱动所述上料料盘向所述搬运机构方向移动；所述搬运机构夹持所述上料料盘上的待撕膜产品向撕膜机构移动。与现有技术相比，本实用新型具有自动化程度高、生产效率高及产品合格率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及3C产品生产自动化技术领域，尤其涉及一种上料撕膜机构。

背景技术

在3C产品的生产制造过程中，很多中间产品表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需要去除。保护膜的去除大多数采用人工撕膜，人为干预比较多，且产品在人工操作、周转等过程中，容易造成产品损坏(或表面受污染)，不利于后续产品的加工，甚至不能后续加工；同时人工操作效率低，增加生产制造成本。

实用新型内容

本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本实用新型提供一种自动化、效率高的上料撕膜机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种上料撕膜机构，其包括操作底架、乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，所述乒乓上料机构安装在所述操作底架上，所述搬运机构安装在所述操作底架上，所述撕膜机构安装在所述操作底架上；所述乒乓上料机构包括上料料盘、料盘上升驱动单元和料盘横向切换单元，所述上料料盘设有若干个，所述料盘上升驱动单元固定在所述操作底架上，所述料盘上升驱动单元驱动所述上料料盘向所述搬运机构方向移动；所述搬运机构夹持所述上料料盘上的待撕膜产品向撕膜机构移动。

进一步地，所述料盘上升驱动单元包括驱动电机、丝杠、顶升结构，所述驱动电机通过所述丝杆带动所述顶升结构上下移动，所述顶升结构与所述上料料盘为可分离接触。

优选地，所述顶升结构可依次穿过所述操作底架、料盘横向切换单元后与所述上料料盘可分离接触。

进一步地，所述料盘横向切换单元上沿顶升结构移动方向设有若干个导向柱，所述上料料盘在所述导向柱上移动。

优选地，所述横向切换单元包括X轴滑轨、X轴气缸、安装座，所述X轴气缸驱动安装座在所述X轴滑轨上移动，所述上料料盘沿X轴方向上设有若干个，所述上料料盘滑动固定在所述安装座上。

进一步地，所述操作底架上设有安装座到位检测单元。

优选地，所述搬运机构包括Z轴伸缩气缸、Y轴导轨、伸缩气缸安装座、Y轴步进电机和机械手，所述Y轴导轨安装在所述操作底架上，所述Y轴步进电机驱动所述伸缩气缸安装座在所述Y轴导轨上移动，所述Z轴伸缩气缸安装在所述伸缩气缸安装座上，所述Z轴伸缩气缸带动所述机械手沿Z轴方向移动。

进一步地，所述机械手为真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括连接板、直线轴承、安装板和若干吸盘，所述连接板与所述安装板之间设有等高螺丝，所述连接板与所述安装板之间设有直线轴承；所述安装板上安装有若干吸盘。

优选地，所述操作底架上设有机械手缓冲结构。

进一步地，所述撕膜机构包括X轴导轨、撕膜步进电机、夹爪安装座、夹爪单元和撕膜感应器组件，所述X轴导轨安装在所述操作底架上，所述撕膜步进电机驱动所述夹爪安装座在所述X轴导轨上移动，所述夹爪单元安装在所述夹爪安装座上。

与现有技术相比，本实用新型设有乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，从产品上料到撕膜全程自动化进行，无需人工参与，有效地提高了上料撕膜工艺的生产效率，提高产品合格率。设有料盘横向切换单元，上料料盘设有多个，当搬运机构在处理某个料盘的产品时，空闲的料盘可以进行填料，有效地提高了设备利用率，进而有效地撕膜的生产效率。

附图说明