[实用新型]上料撕膜机构

权利要求书

1.上料撕膜机构，其特征在于：其包括操作底架、乒乓上料机构、搬运机构和撕膜机构，所述乒乓上料机构安装在所述操作底架上，所述搬运机构安装在所述操作底架上，所述撕膜机构安装在所述操作底架上；所述乒乓上料机构包括上料料盘、料盘上升驱动单元和料盘横向切换单元，所述上料料盘设有若干个，所述料盘上升驱动单元固定在所述操作底架上，所述料盘上升驱动单元驱动所述上料料盘向所述搬运机构方向移动；所述搬运机构夹持所述上料料盘上的待撕膜产品向撕膜机构移动。

2.根据权利要求1所述上料撕膜机构，其特征在于：所述料盘上升驱动单元包括驱动电机、丝杠、顶升结构，所述驱动电机通过所述丝杠带动所述顶升结构上下移动，所述顶升结构与所述上料料盘为可分离接触。

3.根据权利要求2所述上料撕膜机构，其特征在于：所述顶升结构可依次穿过所述操作底架、料盘横向切换单元后与所述上料料盘可分离接触。

4.根据权利要求2或3所述上料撕膜机构，其特征在于：所述料盘横向切换单元上沿顶升结构移动方向设有若干个导向柱，所述上料料盘在所述导向柱上移动。

5.根据权利要求1所述上料撕膜机构，其特征在于：所述横向切换单元包括X轴滑轨、X轴气缸、安装座，所述X轴气缸驱动安装座在所述X轴滑轨上移动，所述上料料盘沿X轴方向上设有若干个，所述上料料盘滑动固定在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述上料撕膜机构，其特征在于：所述操作底架上设有安装座到位检测单元。

7.根据权利要求1所述上料撕膜机构，其特征在于：所述搬运机构包括Z轴伸缩气缸、Y轴导轨、伸缩气缸安装座、Y轴步进电机和机械手，所述Y轴导轨安装在所述操作底架上，所述Y轴步进电机驱动所述伸缩气缸安装座在所述Y轴导轨上移动，所述Z轴伸缩气缸安装在所述伸缩气缸安装座上，所述Z轴伸缩气缸带动所述机械手沿Z轴方向移动。

8.根据权利要求7所述上料撕膜机构，其特征在于：所述机械手为真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括连接板、直线轴承、安装板和若干吸盘，所述连接板与所述安装板之间设有等高螺丝，所述连接板与所述安装板之间设有直线轴承；所述安装板上安装有若干吸盘。

9.根据权利要求7或8所述上料撕膜机构，其特征在于：所述操作底架上设有机械手缓冲结构。

10.根据权利要求1所述上料撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机构包括X轴导轨、撕膜步进电机、夹爪安装座、夹爪单元和撕膜感应器组件，所述X轴导轨安装在所述操作底架上，所述撕膜步进电机驱动所述夹爪安装座在所述X轴导轨上移动，所述夹爪单元安装在所述夹爪安装座上。