[实用新型]工件安装时的定位系统

说明书

本实用新型公开了一种工件安装时的定位系统，所述工件安装时的定位系统，包括：伺服电机，用于通过传动轴与被检测工件物理连接，以带动所述被检测工件旋转；与所述伺服电机连接的伺服驱动单元，用于驱动所述伺服电机带动所述被检测工件旋转；与所述伺服驱动单元连接的可编程控制器，用于获取所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面被转动到目标角度Ψ时，所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2；与所述伺服驱动单元连接的伺服定位单元，用于根据所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2，控制所述伺服驱动单元，使得所述驱动伺服电机带动所述被检测工件旋转第一旋转角度Φ2，以使所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面转动到所述目标角度Ψ。

技术领域

本实用新型涉生产线领域，尤其涉及工件安装时的定位系统。

背景技术

基于焊接车身对焊接工艺精度的高水平要求，车门防撞梁在焊接时安装方向的细微变换也将会影响车身安装的效果和美观性，因此，如何在焊接时定位车门防撞梁等被检测工件的角度是非常重要的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件安装时的定位系统，能够准确的对工件进行定位。

所述工件安装时的定位系统包括：

伺服电机，用于通过传动轴与被检测工件物理连接，以带动所述被检测工件旋转；

与所述伺服电机连接的伺服驱动单元，用于驱动所述伺服电机带动所述被检测工件旋转；

与所述伺服驱动单元连接的可编程控制器，用于获取所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面被转动到目标角度Ψ时，所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2；

与所述伺服驱动单元连接的伺服定位单元，用于根据所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2，控制所述伺服驱动单元，使得所述驱动伺服电机带动所述被检测工件旋转第一旋转角度Φ2，以使所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面转动到所述目标角度Ψ。

所述的系统，还包括：

与所述伺服定位单元单元连接的高速光学测距装置，所述高速光学测距装置的发送侧和接收侧分别设置在所述被检测工件的两侧；在所述发送侧和所述接收侧之间，发射有发射端射向接收端的光束，用于测量光束发射端面到达被检测工件最顶端的实时距离D值；

所述可编程控制器，与所述高速光学测距装置连接，还用于，获取所述伺服电机带动所述被检测工件旋转一周过程中，光束发射端面到达被检测工件最顶端的实时距离D值为最大时刻对应的伺服电机的旋转角度，作为第二旋转角度Φ1；根据第二旋转角度Φ1，计算第一旋转角度Φ2。

所述可编程控制器包括：

第一计算单元，用于当第二旋转角度Φ1大于目标角度Ψ时，计算所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2为：Φ2＝(360-Φ1)+Ψ；

第二计算单元，用于当第二旋转角度Φ1小于或者等于Ψ时，计算所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2为：Φ2＝Ψ-Φ1。

所述的系统，还包括：

与所述伺服定位单元连接的伺服编码器，用于所述伺服电机带动所述被检测工件旋转一周时，获取旋转过程中采集的伺服电机的旋转角度Φ值；

所述高速光学测距装置还用于，测量此时对应的光束发射端面到达被检测工件最顶端的实时距离D值；

所述可编程控制器还分别与所述伺服编码器、所述高速光学测距装置连接，还用于比较接收到的一系列所述旋转角度Φ值和所述实时距离D值，计算出实时距离D值为最大时刻对应的旋转角度Φ值，作为弯曲度凸显最高的面对应的第二旋转角度Φ1。

本实用新型能够准确的对工件进行定位。

附图说明