[实用新型]工件安装时的定位系统

权利要求书

1.一种工件安装时的定位系统，其特征在于，包括：

伺服电机，用于通过传动轴与被检测工件物理连接，以带动所述被检测工件旋转；

与所述伺服电机连接的伺服驱动单元，用于驱动所述伺服电机带动所述被检测工件旋转；

与所述伺服驱动单元连接的可编程控制器，用于获取所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面被转动到目标角度Ψ时，所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2；

与所述伺服驱动单元连接的伺服定位单元，用于根据所述伺服电机需要旋转的第一旋转角度Φ2，控制所述伺服驱动单元，使得所述伺服电机带动所述被检测工件旋转第一旋转角度Φ2，以使所述被检测工件的弯曲度凸显最高的面转动到所述目标角度Ψ。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述伺服定位单元单元连接的高速光学测距装置，所述高速光学测距装置的发送侧和接收侧分别设置在所述被检测工件的两侧；在所述发送侧和所述接收侧之间，发射有发射端射向接收端的光束，用于测量光束发射端面到达被检测工件最顶端的实时距离D值；

所述可编程控制器，与所述高速光学测距装置连接，还用于，获取所述伺服电机带动所述被检测工件旋转一周过程中，光束发射端面到达被检测工件最顶端的实时距离D值为最大时刻对应的伺服电机的旋转角度，作为第二旋转角度Φ1；根据第二旋转角度Φ1，计算第一旋转角度Φ2。