[实用新型]一种液压缸串并联模式转换的液压系统

说明书

本实用新型提供了一种液压缸串并联模式转换的液压系统，所述液压系统包括动力总成部分、换向阀组、模式转换阀组以及需同步运行的液压缸组。换向阀组包括可控制液压缸组往复运动的三位四通阀，三位四通阀与液压泵通过管路连接；模式转换阀组包括可对液压缸组进行串并联模式转换的转换阀组，转换阀组与三位四通阀通过管路连接。转换阀组具有一组串联模式阀组和一组并联模式阀组；串联模式阀组将液压缸组的液压缸串联，并联模式阀组将液压缸组的液压缸并联；串联模式阀组和并联模式阀组分别工作。本实用新型在能保证同步驱动四缸系统的情况下，还能实现对多个四缸液压系统的控制，在运行过程中可以自动消除累积误差，保证稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及液压同步驱动技术，特别涉及一种液压缸串并联模式转换的液压系统。

背景技术

目前，液压同步系统的实现形式有很多，其基本形式可以分为开环控制方式和闭环控制方式，开环控制方式基本是靠液压控制元件如同步阀、节流阀或调速阀等自身的精度来控制执行元件的同步。一般来说，采用开环控制方式的液压同步系统结构简单、成本较低，但由于没有反馈补偿，无法消除由于负载不同、油缸制造精度差异和液压油泄漏等原因造成的误差。通过对输出量进行检测、反馈，从而构成

另外，液压系统也可分为泵控同步控制和阀控同步控制两种。前者是由多个泵分别输入相同的流量至各个油缸，通过改变泵的排量来控制泵的输出流量，从而调节执行元件的运动速度，泵控系统效率高，能量损耗少，但由于液压泵的响应速度不高，泵控系统的动态特性相对较差，控制精度不高。后者是指通过控制液压阀(比例阀、伺服阀等)的阀口开度来控制执行元件的速度，其控制元件为伺服阀或比例阀，阀的进度较高，响应快，有较高的固有频率，动态特性好，但由于泵输出的油液一部分通过溢流阀流回油箱，导致系统效率低，系统发热量高。

目前，国内外都没有很好的方法来提高同步精度，大多数采用对误差回路进行修正的方法，来避免多次往复运动形成的积累误差，但这仅仅是从系统元件品质或油路结构入手，稳定性不高，效率也较低。

实用新型内容

为解决现有技术中的液压系统同步驱动的问题，本实用新型提供了一种液压缸串并联模式转换的液压系统，其所述液压系统包括动力总成部分、换向阀组、模式转换阀组以及需各液压缸同步运行的液压缸组；所述动力总成部分包括液压泵和配置有呼吸阀的油箱；所述换向阀组包括可控制所述液压缸组运动的三位四通阀，所述三位四通阀接收来自所述液压泵的液压油并通过管路连接至所述模式转换阀组；所述模式转换阀组包括可对所述液压缸组进行串并联模式转换的转换阀组，所述转换阀组的液压油入口与所述三位四通阀的出口管路连接；以及对各阀门的连通、切断和换向进行控制的控制模块；其中所述转换阀组包括串联模式阀组和并联模式阀组；所述串联模式阀组将所述液压缸组的各液压缸依次串联，所述串联模式阀组的各阀门分别设置在所述液压缸组中的一个液压缸的出油口与所串联的下一个液压缸的入油口之间；所述并联模式阀组将所述液压缸组的各液压缸并联，所述并联模式阀组中的各阀门分别布置在相邻的液压缸之间的进油管路上和出油管路上；所述液压缸组中的第一个液压缸的进油管路和最后一个液压缸组的出游管路均不设置阀门。

优选地，在根据本实用新型的一个具体实施方式中，所述换向阀组与液压缸组之间的管路包括：与所述三位四通阀的第一工作油口连接的进油管路，与所述三位四通阀的第二工作油口连接的回油管路；所述液压缸组的液压缸并联状态时，进油管路和回油管路设置为：所述进油管路包括：与第一个液压缸的上腔连接的进油主管；在所述进油主管分支出的并与下一个液压缸的上腔连接的进油支管；所述回油管路包括：与最后一个液压缸的下腔连接的回油主管；在所述回油主管分支出的并与上一个液压缸的下腔连接的回油支管；在各进油支管、各回油支管上，或者在进油主管与各进油支管的接点之间、回油主管与各回油支管的接点之间设有并联模式阀；所述液压缸组的液压缸串联状态时，进油管路和回油管路设置为：所述进油管路连接第一个液压缸的上腔，第一个液压缸的下腔与下一个液压缸的上腔通过管路连接；最后一个液压缸的下腔与所述回油管路连接；在将上一级液压缸下腔与下一级液压缸上腔连接的管路上，设有串联模式阀。