[实用新型]一种液压缸串并联模式转换的液压系统

权利要求书

1.一种液压缸串并联模式转换的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括动力总成部分、换向阀组、模式转换阀组、需各液压缸同步运行的液压缸组以及对各阀门的连通、切断和换向进行控制的控制模块；

所述动力总成部分包括液压泵和配置有呼吸阀的油箱；

所述换向阀组包括可控制所述液压缸组运动的三位四通阀，所述三位四通阀接收来自所述液压泵的液压油并通过管路连接至所述模式转换阀组；

所述模式转换阀组包括可对所述液压缸组进行串并联模式转换的转换阀组，所述转换阀组的液压油入口与所述三位四通阀的出口管路连接；

其中所述转换阀组包括串联模式阀组和并联模式阀组；所述串联模式阀组将所述液压缸组的各液压缸依次串联，所述串联模式阀组的各阀门分别设置在所述液压缸组中的一个液压缸的出油口与所串联的下一个液压缸的入油口之间；所述并联模式阀组将所述液压缸组的各液压缸并联，所述并联模式阀组中的各阀门分别布置在相邻的液压缸之间的进油管路上和出油管路上；所述液压缸组中的第一个液压缸的进油管路和最后一个液压缸的出油管路均不设置阀门。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述换向阀组与液压缸组之间的管路包括：与所述三位四通阀的第一工作油口连接的进油管路，与所述三位四通阀的第二工作油口连接的回油管路；

所述液压缸组的液压缸并联状态时，进油管路和回油管路设置为：

所述进油管路包括：与第一个液压缸的上腔连接的进油主管；在所述进油主管分支出的并与下一个液压缸的上腔连接的进油支管；

所述回油管路包括：与最后一个液压缸的下腔连接的回油主管；在所述回油主管分支出的并与上一个液压缸的下腔连接的回油支管；

在各进油支管、各回油支管上，或者，在进油主管与各进油支管的接点之间、回油主管与各回油支管的接点之间设有并联模式阀；

所述液压缸组的液压缸串联状态时，进油管路和回油管路设置为：

所述进油管路连接第一个液压缸的上腔，第一个液压缸的下腔与下一个液压缸的上腔通过管路连接；最后一个液压缸的下腔与所述回油管路连接；

在将上一级液压缸下腔与下一级液压缸上腔连接的管路上，设有串联模式阀。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述液压系统控制多个所述液压缸组，所述三位四通阀的数量与所述液压缸组的个数相同，各所述三位四通阀并联。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，

所述转换阀组的个数与所述三位四通阀的数量相同，各所述转换阀组由对应的所述三位四通阀单独控制。

5.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，

所述串联模式阀组和所述并联模式阀组均为二位二通阀，集成在一个转换集成阀块上。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，

所述液压缸组为四缸系统，所述转换阀组内设有9个二位二通阀；其中，所述并联模式阀组具有6个二位二通阀，串联模式阀组具有3个二位二通阀；所述并联模式阀组的6个二位二通阀，3个设在各个液压缸的进油管路，3个设在各个液压缸的回油管路。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述动力总成部分还包括驱动所述液压泵转动的液压电机，所述液压电机与所述液压泵通过联轴器连接；

所述动力总成部分还包括泵安装阀块、溢流阀、单向阀；

所述油箱上方配有注油口。

8.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述换向阀组还包括压力传感器、配合使用的节流阀和二位二通阀。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述压力传感器检测的工作压力传输至控制模块。