[实用新型]一种小麦智能施肥播种机

说明书

本实用新型涉及一种小麦智能施肥播种机，属于农机机械技术领域，包括牵引机、供电单元、借助悬挂架设置于牵引机上的施肥单元、播种单元、控制单元和警报单元，播种单元包括一组垂直于牵引机的行走方向设置的播种器，播种器设置有与控制单元信号连接的红外传感器，警报单元的受控端、播种器的受控端分别与控制单元的控制端连接，施肥单元、播种单元及红外传感器均与供电单元连接，控制单元根据行走轮的速度控制各播种单元与施肥单元进行播种、施肥，实现小麦施肥量、播种量的精确调节，实现小麦的优质高产，红外传感器监测是否正常播种，便于工作人员及时发现发生故障，防止漏种现象的发生。

技术领域

本实用新型属于农机机械技术领域，涉及一种施肥播种机，具体地说是一种小麦智能施肥播种机。

背景技术

现有技术中施肥量、播种量的调节多需要人工手动调节，与预期的施肥、播种量偏差较大，且费时费力，现有技术中还未出现能够根据不同地区或不同土壤进行施肥、播种的智能控制、精准控制施肥、播种的亩播量，使小麦具有良好的长势的施肥播种机；另一方面，在施肥播种机作业时，一旦出现故障则会造成漏施肥、漏播，且往往在作业中难以发现，致使小麦出苗后，人工观察是否有出苗不全，再采用人工补种，无疑会使部分小麦错过最佳的播种时间，造成小麦的长势不整齐，既费时费力又影响小麦的产量。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小麦智能施肥播种机，可实现施肥、播种的智能化控制，精准度高，有助于小麦茁壮成长，实现小麦的优质高产。

本实用新型采用的技术方案是：

一种小麦智能施肥播种机，包括牵引机、供电单元、借助悬挂架设置于牵引机上的施肥单元和播种单元，关键点是，所述施肥单元和播种单元的工作端均为电动控制且均与供电单元相连；该施肥播种机还包括控制单元和警报单元，所述的播种单元包括一组垂直于牵引机的行走方向设置的播种器，所述播种器包括由上而下依次连接的种斗、位于种斗内部的排种器、软管及播种盘，所述排种器输出端与软管之间连接有红外传感器，所述红外传感器的信号输出端、警报单元的受控端、播种器的受控端均与控制单元相连，所述供电单元的电力输出端分别与红外传感器、警报单元、控制单元相连，所述供电单元的电力输出端还设置有与悬挂架相配合的通断机构。

所述的施肥单元包括一组与播种器平行设置的施肥开沟器，所述的施肥开沟器包括由上而下依次相连的肥斗、位于肥斗内部的排肥器、软管及施肥铲，所述的排肥器与软管之间设置有红外传感器，红外传感器的信号输出端、排肥器的受控端均与控制单元相连。

所述的牵引机上设置有与控制单元信号连接的GPS定位系统。

所述的通断机构包括供电单元上连接的第一电线、红外传感器上连接的第二电线，牵引机上分别设置有第一电线、第二电线的固定套筒，两固定套筒的相邻端均设置有第一弹簧，所述的第一电线、第二电线分别穿过各自的固定套筒及固定套筒上设置的第一弹簧与导电板固连，两导电板沿竖向对称设置且呈上大下小的锥形，所述的悬挂架下方借助绝缘杆连接有横截面呈三角形的导电块，导电块两侧分别与两导电板接触形成电流通路。

所述的通断机构包括设置于牵引机后端的行程开关，所述悬挂架升起至上限位置形成行程开关的接触操控单元。

所述的播种单元还包括种箱，所述的种斗的填料口设置于种箱排料口的下方。

所述的种箱内设置有耙体，所述的耙体借助驱动单元具有沿播种器的设置方向往复运动的自由度。

所述的施肥单元还包括肥箱，所述的肥斗的进料口设置于肥箱出料口的下方。

所述的牵引机上安装有编码器，所述编码器的转动输入端借助传动机构与牵引机的行走轮相连，所述编码器的信息输出端与控制单元相连。