[实用新型]一种小麦智能施肥播种机

权利要求书

1.一种小麦智能施肥播种机，包括牵引机(1)、供电单元、借助悬挂架(2)设置于牵引机(1)上的施肥单元和播种单元，其特征在于：所述施肥单元和播种单元的工作端均为电动控制且均与供电单元相连；该施肥播种机还包括控制单元(3)和警报单元(4)，所述的播种单元包括一组垂直于牵引机(1)的行走方向设置的播种器(5)，所述播种器(5)包括由上而下依次连接的种斗(6)、位于种斗(6)内部的排种器、软管及播种盘(7)，所述排种器输出端与软管之间连接有红外传感器，所述红外传感器的信号输出端、警报单元(4)的受控端、播种器(5)的受控端均与控制单元(3)相连，所述供电单元的电力输出端分别与红外传感器、警报单元(4)、控制单元(3)相连，所述供电单元的电力输出端还设置有与悬挂架(2)相配合的通断机构，所述的牵引机(1)上安装有编码器，所述编码器的转动输入端借助传动机构与牵引机(1)的行走轮相连，所述编码器的信息输出端与控制单元(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种小麦智能施肥播种机，其特征在于：所述的施肥单元包括一组与播种器(5)平行设置的施肥开沟器(8)，所述的施肥开沟器(8)包括由上而下依次相连的肥斗(9)、位于肥斗(9)内部的排肥器、软管及施肥铲(10)，所述的排肥器与软管之间设置有红外传感器，红外传感器的信号输出端、排肥器的受控端均与控制单元(3)相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种小麦智能施肥播种机，其特征在于：所述的牵引机(1)上设置有与控制单元(3)信号连接的GPS定位系统。

4.根据权利要求1所述的一种小麦智能施肥播种机，其特征在于：所述的通断机构包括供电单元上连接的第一电线(11)、红外传感器上连接的第二电线(12)，牵引机(1)上分别设置有第一电线(11)、第二电线(12)的固定套筒(13)，两固定套筒(13)的相邻端均设置有第一弹簧(14)，所述的第一电线(11)、第二电线(12)分别穿过各自的固定套筒(13)及固定套筒(13)上设置的第一弹簧(14)与导电板(15)固连，两导电板(15)沿竖向对称设置且呈上大下小的锥形，所述的悬挂架(2)下方借助绝缘杆(17)连接有横截面呈三角形的导电块(16)，导电块(16)两侧分别与两导电板(15)接触形成电流通路。

5.根据权利要求1所述的一种小麦智能施肥播种机，其特征在于：所述的通断机构包括设置于牵引机(1)后端的行程开关，所述悬挂架(2)升起至上限位置形成行程开关的接触操控单元。

6.根据权利要求1所述的一种小麦智能施肥播种机，其特征在于：所述的播种单元还包括种箱(18)，所述的种斗(6)的填料口设置于种箱(18)排料口的下方。

7.根据权利要求6所述的一种小麦智能施肥播种机，其特征在于：所述的种箱(18)内设置有耙体(19)，所述的耙体(19)借助驱动单元(20)具有沿播种器(5)的设置方向往复运动的自由度。

8.根据权利要求2所述的一种小麦智能施肥播种机，其特征在于：所述的施肥单元还包括肥箱(21)，所述的肥斗(9)的进料口设置于肥箱(21)出料口的下方。