[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

底盘，包括设置于所述底盘底部的滚轮；

升降机构，包括沿竖直方向固定于所述底盘的第一升降臂，与所述第一升降臂远离所述底盘一端转动连接的第二升降臂，与所述第二升降臂远离所述第一升降臂一端转动连接的第三升降臂，以及设置于所述第三升降臂远离所述第二升降臂一端的设备平台；

图像采集装置，设置于所述设备平台。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述升降机构还包括驱动电机，固定于所述驱动电机转轴端部的第一带轮，固定于所述第一升降臂远离所述底盘一端的第一转轴，以及与所述第一转轴转动连接的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一同步带传动连接；

所述第一带轮与所述驱动电机转轴同轴设置，所述驱动电机转轴垂直固定于所述第一升降臂；所述第一转轴与所述驱动电机转轴平行设置；所述第二升降臂靠近所述第一升降臂的一端与所述第一转轴转动连接，所述第二带轮固定于所述第二升降臂的侧壁。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述升降机构还包括固定于所述第一转轴的第三带轮，固定于所述第二升降臂远离所述第一升降臂一端的第二转轴，以及与所述第二转轴转动连接的第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮通过第二同步带传动连接；

所述第三升降臂靠近所述第二升降臂的一端与所述第二转轴转动连接，所述第四带轮固定于所述第三升降臂的侧壁，所述第二转轴与所述第一转轴平行设置。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述升降机构还包括固定于所述第二转轴的第五带轮，设置于所述第三升降臂远离所述第二升降臂一端的第三转轴，以及固定于所述第三转轴的第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮通过第三同步带传动连接；

所述第三转轴与所述第三升降臂转动连接，所述设备平台固定于所述第三转轴的端部，所述第三转轴与所述第二转轴平行设置。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述第三带轮与所述第四带轮的齿数比为a；所述第五带轮与所述第六带轮的齿数比为1/a。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述升降机构还包括固定于所述底盘的底盘固定板，所述第一升降臂固定于所述底盘固定板。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述滚轮包括轴线重合设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮的轮心与所述第二驱动轮的轮心到所述底盘底部中心的距离相等。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述滚轮还包括设置于所述底盘底部的多个万向轮，所述多个万向轮均匀分布。

9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述图像采集装置为摄像机、带热成像双目云台或局放传感器。

10.如权利要求1～9任一项所述的机器人，其特征在于，还包括设置于所述底盘的导航模块。