[实用新型]电子控制器的自动贴标系统

说明书

本实用新型公开了一种电子控制器的自动贴标系统，包括转台、贴标手臂、XYZ轴移动机构、控制单元、打印机；转台由步进电机或伺服电机驱动并设有安装工位和贴标工位，每个工位均设有定位夹具；打印机、XYZ轴移动机构和贴标手臂均设在贴标工位外侧，Y轴移动机构装在X轴移动机构上,Z轴移动机构装在Y轴移动机构上，贴标手臂装在Z轴移动机构上且在贴标工位的定位夹具和打印机间往复运动；步进电机或伺服电机、打印机、XYZ轴移动机构和贴标手臂均与控制单元电性连接。本实用新型将打印标签和粘贴标签集成在一起，通过三维移动机构和贴标手臂完成多种电子控制器的自动贴标，减少了人工操作的工作强度，提高了检测精度、位置精度和产品一致性，改善了生产效率和生产线的自动化程度。

技术领域

本实用新型与贴标技术有关，具体属于一种电子控制器的自动贴标系统。

背景技术

电子控制器是汽车控制的重要组成部分，主要包括BCM(body control module，即车身控制模块)、ECU(Electronic Control Unit，即电子控制单元)、VCU(Vehicle ControlUnit，即整车控制器)、MCU(Motor Control Unit，即电机控制单元)、TCU (TransmissionControl Unit，即变速箱控制单元)等，通常这些控制器均由上盖、 PCBA板和底板组成，当上盖、PCBA板和底板装配完成后，一般首先需要对电子控制器中连接件的PIN针位置使用gauge(即定制检具)进行检测，检测完成后再在电子控制器的指定位置粘贴标签，该标签中包含条形码、产品生产日期等。

目前，对电子控制器进行贴标的工艺流程如下：

第一步，操作人员将组装完成的电子控制器放置在工作台面夹具上，目测外观是否合格；

第二步，打印主机产生标签；

第三步，操作人员从打印主机取下标签，手动粘贴到产品的指定位置。

由于电子控制器的种类较多，且每种电子控制器往往又包括多种不同型号，故控制器的尺寸和贴标位置有所不同，所以操作人员需要根据不同位置的要求来粘贴标签，并目测是否满足所需的位置要求。

上述贴标过程全部由人工完成，存在以下不足：

1)人工判断标签位置，导致标签的粘贴位置一致性较差；

2)整个贴标过程自动化程度低，导致效率低下，人工强度大，且费时费力，成本较高；

3)人工贴标对标签内容无法判断，容易出现重码或漏贴标签的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子控制器的自动贴标系统，可以解决目前电子控制器贴标重复精度差以及人工强度大、效率低下等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电子控制器的自动贴标系统，包括转台、贴标手臂、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、控制单元、打印机；所述转台由步进电机或伺服电机驱动并设有安装工位和贴标工位，每个工位均设有用于定位电子控制器的定位夹具；所述打印机、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和贴标手臂均设在贴标工位外侧，所述Y轴移动机构安装在X轴移动机构上且所述Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述贴标手臂安装在Z轴移动机构上且在贴标工位的定位夹具和打印机所在位置之间往复运动；所述步进电机或伺服电机、打印机、X 轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和贴标手臂均与控制单元电性连接。

在上述结构中，所述安装工位和贴标工位之间还设有PIN针检测工位，所述PIN 针检测工位外侧设有用于检测电子控制器PIN针位置及高度的检具。