[实用新型]电子控制器的自动贴标系统

权利要求书

1.一种电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，包括转台、贴标手臂、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、控制单元、打印机；所述转台由步进电机或伺服电机驱动并设有安装工位和贴标工位，每个工位均设有用于定位电子控制器的定位夹具；所述打印机、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和贴标手臂均设在贴标工位外侧，所述Y轴移动机构安装在X轴移动机构上且所述Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，所述贴标手臂安装在Z轴移动机构上且在贴标工位的定位夹具和打印机所在位置之间往复运动；所述步进电机或伺服电机、打印机、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和贴标手臂均与控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述安装工位和贴标工位之间还设有PIN针检测工位，所述PIN针检测工位外侧设有用于检测电子控制器PIN针位置及高度的检具。

3.根据权利要求1所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述安装工位外侧还设有检测定位夹具型号及电子控制器位置的相机，所述相机将采集到的图像信息传输至控制单元。

4.根据权利要求1所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述安装工位外侧还设有检测电子控制器二维码的扫码器，所述扫码器将采集到的二维码信息传输至控制单元。

5.根据权利要求3所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述定位夹具均设在角度调整机构上，所述角度调整机构安装在转盘上，其包括伺服电机以及由伺服电机驱动的托盘，所述伺服电机均与控制单元电性连接。

6.根据权利要求1所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述贴标工位外侧设有底座，所述X轴移动机构设在该底座上，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均包括驱动电机和连接件。

7.根据权利要求6所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述X轴移动机构的驱动电机安装在底座上，所述Y轴移动机构的驱动电机固定安装在X轴移动机构的连接件，Z轴移动机构的驱动电机固定安装在Y轴移动机构的连接件，所述贴标手臂与Z轴移动机构通过连接件连接。

8.根据权利要求6或7所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述驱动电机为直线伺服电机或直线步进电机，其中直线伺服电机的动力输出件为动子座，直线步进电机的动力输出件为螺母滑块，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的连接件还与所在机构的驱动电机的动力输出件固定连接。

9.根据权利要求1所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述转台还设有校验工位，所述校验工位设于贴标工位后，且校验工位上方设有检测贴标工位在电子控制器上所贴标签的相机，所述相机将采集到的标签信息传输至控制单元。

10.根据权利要求1所述的电子控制器的自动贴标系统，其特征在于，所述控制单元存储有电子控制器的信息，包括电子控制器的极限尺寸、贴标位置以及标签尺寸、标签内容、二维码、定位夹具型号。