[实用新型]防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人

说明书

本实用新型提供了防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人，防卡点头装置设于用于投食的头部下方，包括：一安装座，该安装座呈凹字形，其两侧设有法兰，中间设有安装槽。一转轮,该转轮呈圆盘形状，中心设有一旋转轴，该旋转轴两端枢接法兰，转轮容置于安装槽内。转轮的圆周上设有一延伸部，延伸部固定连接头部。转轮两侧面分别设有驱动机构和限位机构。驱动机构驱动转轮转动，限位机构限制其转动方向和转动幅度，从而带动头部点头。智能宠伴机器人能使得宠物粮食顺畅流出，能操控智能宠伴机器人全方位移动，拍摄的照片和视频储存在设备中，可通过镭射激光笔与宠物互动玩耍，头部配有多个宠物食盒，一次充电能长期使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，很多家庭都有喂养宠物。但当人们需要外出时，宠物便无人喂养。为此，很多人出门前将宠物粮食盛装在食盆内让宠物自己进食。但这样做的后果很可能是宠物大吃大喝，无法规律进食，容易造成宠物消化不良，不利于宠物的健康，从而给主人带来不必要的麻烦。如果请人照看宠物，费用比较高，饲主也无法及时了解宠物的状态。而现在数码科技很发达，若将网络与宠物喂食结合起来，使主人可通过远程控制宠物喂食，从而可方便解决人们外出时宠物的喂养问题。然而，现有的喂宠机器人容易出现卡料的现象，这种卡料可通过摇晃喂宠机器人解决，但由于有时客户在远处无法处理，导致宠物没东西吃。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一是提供了一种防卡点头装置，解决了卡料的问题。本实用新型的目的之二是提供一种具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人，设有防卡点头装置能使得宠物粮食顺畅流出，避免宠物挨饿。本实用新型的目的之三是提供控制所述智能宠伴机器人的控制系统，能操控智能宠伴机器人全方位移动，拍摄的照片和视频储存在设备中，可通过镭射激光笔与宠物互动玩耍，头部配有多个宠物食盒，一次充电能长期使用。

本实用新型的技术方案如下：

一种防卡点头装置，包括：

一安装座，该安装座内设有安装槽，该安装槽的两侧顶面设有法兰；

一转轮,该转轮呈圆盘形状，中心设有一旋转轴，该旋转轴两端枢接所述法兰，所述转轮容置于所述安装槽内；

所述转轮的圆周上设有一延伸部，所述延伸部固定连接一头部；所述转轮两侧面分别设有驱动机构和限位机构；所述驱动机构驱动所述转轮转动，所述限位机构限制其转动方向和转动幅度，从而带动所述头部做类似点头的动作。

所述驱动机构具有一第一电机，所述第一电机固定连接有减速箱，所述减速箱的转轴固设有一齿轮，所述齿轮啮合有一齿条，所述齿条呈扇形设置在所述转轮的一侧。

所述限位机构包括两微动开关和一延伸挡块；两所述微动开关呈倒八字形设置在所述转轮的另一侧；两所述法兰上分别固设有一第一扣环和一第二扣环形成通孔；所述旋转轴的两端分别枢接两所述通孔；所述第二扣环上设有所述延伸挡块，该延伸挡块插入两所述微动开关之间；所述转轮转动，两所述微动开关随之转动，触碰到所述延伸挡块后反向转动。

具有上述防卡点头装置的智能宠伴机器人，具有机壳，所述机壳包括所述头部和机身；所述头部内设有饲料投食装置和拍摄装置；所述机身内设有所述防卡点头装置，以及行驶转向装置和激光发射装置。