[实用新型]防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人

权利要求书

1.一种防卡点头装置(100)，其特征在于，包括：

一安装座(111)，该安装座(111)内设有安装槽(112)，该安装槽(112)的两侧顶面设有法兰(110)；

一转轮(101),该转轮(101)呈圆盘形状，中心设有一旋转轴(114)，该旋转轴两端枢接所述法兰(110)，所述转轮(101)容置于所述安装槽(112)内；

所述转轮(101)的圆周上设有一延伸部(107)，所述延伸部(107)固定连接一头部(610)；所述转轮(101)两侧面分别设有驱动机构和限位机构；所述驱动机构驱动所述转轮(101)转动，所述限位机构限制其转动方向和转动幅度，从而带动所述头部(610)点头。

2.如权利要求1所述的防卡点头装置(100)，其特征在于，所述驱动机构具有一第一电机(104)，所述第一电机(104)固定连接有减速箱(105)，所述减速箱(105)的转轴固设有一齿轮(103)，所述齿轮(103)啮合有一齿条(102)，所述齿条(102)呈扇形设置在所述转轮(101)的一侧。

3.如权利要求1所述的防卡点头装置(100)，其特征在于，所述限位机构包括两微动开关(106)和一延伸挡块；两所述微动开关(106)呈倒八字形设置在所述转轮(101)的另一侧；两所述法兰(110)上分别固设有一第一扣环(108)和一第二扣环(109)形成通孔；所述旋转轴的两端分别枢接两所述通孔；所述第二扣环(109)上设有所述延伸挡块，该延伸挡块插入两所述微动开关(106)之间；所述转轮(101)转动，两所述微动开关(106)随之转动，触碰到所述延伸挡块后反向转动。

4.一种具有如权利要求1-3任一项所述防卡点头装置(100)的智能宠伴机器人，其特征在于，具有机壳(600)，所述机壳(600)包括所述头部(610)和机身(620)；所述头部(610)内设有饲料投食装置(200)和拍摄装置(500)；所述机身(620)内设有所述防卡点头装置(100)，以及行驶转向装置(300)和激光发射装置(400)。

5.如权利要求4所述的智能宠伴机器人，其特征在于，所述头部(610)包括头部上盖板(614)，盖合在其顶部的翻盖(611)和固接与其底部的头部下盖板(615)；所述头部上盖板(614)顶部凹陷成型一容纳槽，该容纳槽的槽底设有一通孔；所述饲料投食装置(200)包括一转盘(201)，第二电机(202)，小齿轮(203)，光电开关(204)和通道(205)；所述转盘(201)容置于所述容纳槽，所述转盘(201)均匀分隔为多个槽口，所述通孔设置在所述槽口下方；所述翻盖(611)盖合在所述容纳槽上遮盖所述转盘(201)；所述第二电机(202)容置于所述头部上盖板(614)和所述头部下盖板(615)之间；所述第二电机(202)转轴中部固定连接所述小齿轮(203)；所述第二电机(202)的转轴端部固定连接所述转盘(201)；所述光电开关(204)设置在所述容纳槽的槽底；所述小齿轮(203)的齿数对应所述转盘(201)的槽口数，所述小齿轮(203)的每个齿转过所述光电开关(204)被其检测到，所述容纳槽在所述通孔下方设有一呈管道滑梯状的通道(205)一端，所述通道(205)的另一端固定连接所述头部下盖板(615)，且所述头部下盖板(615)上设有对应该端的开口。

6.如权利要求5所述的智能宠伴机器人，其特征在于，所述拍摄装置(500)设置在所述饲料投食装置(200)前、后方并固定连接所述头部上盖板(614)；所述拍摄装置(500)包括前摄像头(501)、开关按钮(504)和后摄像头(507)；所述前摄像头(501)设置在两个所述开关按钮(504)的中间并固定连接所述头部上盖板(614)前面，所述后摄像头(507)固定连接所述头部上盖板(614)后面。