[实用新型]一种共轴式弯扭分传舵面传动机构

说明书

本实用新型公开了一种共轴式弯扭分传舵面传动机构，安装在舵机与舵面端肋之间，包括安装在舵面上且设置安装孔的舵面端肋、安装在安装孔内的传动机构；所述传动机构远离舵面端肋一侧连接舵机。本实用新型整个机构传动方式简洁，减少了结构数量，也实现了结构轻量化；减少了舵面卡滞的风险；不需要在舵面做整流罩蒙皮，提高了飞机的气动性能，也大大提高了飞机的隐身性能。

技术领域

本实用新型涉及飞机结构设计技术领域，具体的说，是一种共轴式弯扭分传舵面传动机构。

背景技术

目前无人机的技术突发猛进，各种新型无人机层出不穷，传统无人机发展面临着越来越多的挑战，高效率、高隐身性能也成为了无人机发展的必然趋势，因而研发一种适应于中小型无人机的高效传动机构十分必要。

如图3所示，目前飞机舵面传动机构普遍采用拉杆摇臂式的结构形式，主要结构为摇臂、拉杆、支座以及驱动机构。摇臂用于支持拉杆、传递系统运动。摇臂根部安装两个轴承，中间用内、外隔离衬套隔离。拉杆作为传力构件，传递系统运动，带动舵面转动。典型的拉杆结构包括螺栓螺母、衬套、连接套筒、铆钉、铝管、耳环套筒、叉形套筒。拉杆摇臂式机构一般含多个摇臂以及拉杆，结构形式较为复杂，连接部件较多。现代无人机往往采取多个操纵面的布局，采用拉杆摇臂式机构一来增加了无人机重量，影响无人机机动性能，另一方面，拉杆摇臂式机构组成复杂，传力路径复杂，安装维护都相对复杂。最为显著的一点是拉杆摇臂式结构需要在舵面上布置拉杆机构，因而需要增加整流罩蒙皮，这样会增加飞行阻力，同时也会影响飞机隐身性能。

在现代无人机性能不断提高的环境下，结构重量、维护性能、隐身性能也成为作战飞机的重要指标，因而研究一种适应于现代无人机、重量轻、体积小，机构简单、安全高效的高隐身性能的一体式舵面传动机构显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共轴式弯扭分传舵面传动机构，整个机构传动方式简洁，减少了结构数量，也实现了结构轻量化；减少了舵面卡滞的风险；不需要在舵面做整流罩蒙皮，提高了飞机的气动性能，也大大提高了飞机的隐身性能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种共轴式弯扭分传舵面传动机构，安装在舵机与舵面端肋之间，包括安装在舵面上且设置安装孔的舵面端肋、安装在安装孔内的传动机构；所述传动机构远离舵面端肋一侧连接舵机。

舵面气动及惯性载荷通过传动机构传递给固定在翼面上的安装肋上，舵机输出的扭矩直接通过传动机构传递给舵面，舵机输出轴在工作中不承担多余的载荷，减少了舵面卡滞的风险。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述安装孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括设置在靠近舵面一端的一级孔、与一级孔连通的二级孔；所述一级孔的直径小于二级孔的直径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传动机构包括安装在一级孔内的花键衬套、套设在花键衬套内侧的传动装置；所述传动装置远离衬套的一端与舵机连接；所述花键衬套与一级孔的内侧面过盈配合。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传动装置包括一端穿过二级孔且套设在花键衬套内侧的联轴器、安装在花键衬套与一级孔内侧面之间的平键、套设在联轴器的外侧且安装在二级孔内的自润滑轴承、套设在联轴器上且设置在自润滑轴承的内侧与联轴器的外侧之间的安装肋；所述安装肋远离舵面的一端与舵面连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述安装肋远离舵面的一端设置有安装舵面的舵机安装槽；所述联轴器远离舵面的一端穿过安装肋与舵机连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述联轴器的两端设置有花键，靠近所述舵面的一端设置的花键与花键衬套配合使用；远离所述舵面的一端设置的花键与舵机内的花键配合使用。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述联轴器外侧面与安装肋的内侧面间隙配合。