[实用新型]工业操纵杆的一种手感结构

权利要求书

1.工业操纵杆的一种手感结构，包括橡胶套（1），其特征在于，所述橡胶套（1）的底部开设有放置槽（2），放置槽（2）内放置有工业操纵杆本体（3），且工业操纵杆本体（3）的底部延伸至橡胶套（1）的下方，工业操纵杆本体（3）的两侧均固定安装有固定块（4），橡胶套（1）的两侧均固定安装有限位块（5），两个限位块（5）的底部均开设有卡槽（6），两个固定块（4）的顶部均固定安装有卡块（7），且两个卡块（7）的顶端分别与相对应的卡槽（6）相卡装，两个卡槽（6）相互远离的一侧内壁上均开设有限位凹槽（8），限位凹槽（8）内滑动安装有活动柱（9），两个卡块（7）相互远离的一侧均开设有限位卡槽（10），且两个活动柱（9）相互靠近的一端分别与相对应的限位卡槽（10）相卡装，两个活动柱（9）相互远离的一端均开设有滑动槽（11），滑动槽（11）内滑动安装有固定杆（12），两个固定杆（12）相互远离的一端分别与相对应的限位凹槽（8）的一侧内壁固定连接，限位凹槽（8）的底部内壁上开设有第一滑槽（13），活动柱（9）的底部固定安装有第一滑块（14），且第一滑块（14）与第一滑槽（13）滑动连接，两个第一滑槽（13）相互靠近的一侧内壁上均开设有转动槽（15），第一滑块（14）上开设有螺纹通孔（16），两个限位块（5）相互远离的一侧均开设有转动孔（17），且转动孔（17）、第一滑槽（13）和转动槽（15）内转动安装有同一个丝杆（18）。

2.根据权利要求1所述的工业操纵杆的一种手感结构，其特征在于，两个丝杆（18）相互靠近的一端分别贯穿相对应的螺纹通孔（16）并与相对应的螺纹通孔（16）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的工业操纵杆的一种手感结构，其特征在于，两个丝杆（18）相互远离的一端分别延伸至相对应的两个限位块（5）的外侧并固定套设有第一齿轮（19）。

4.根据权利要求1所述的工业操纵杆的一种手感结构，其特征在于，两个限位块（5）相互远离的一侧均固定安装有伺服电机（20），伺服电机（20）的输出轴上固定套设有第二齿轮（21），且第二齿轮（21）与第一齿轮（19）相啮合。

5.根据权利要求1所述的工业操纵杆的一种手感结构，其特征在于，所述滑动槽（11）的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽（22），固定杆（12）的顶部和底部均固定安装有第二滑块（23），且第二滑块（23）与第二滑槽（22）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的工业操纵杆的一种手感结构，其特征在于，位于同一竖直轴线上的两个第二滑块（23）相互远离的一端均嵌装有多个滚珠（24），且多个滚珠（24）分别与相对应的第二滑槽（22）滚动连接。