[实用新型]一种具有自动避开障碍物功能的机器人有效

专利信息
申请号: 201821605104.5 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN208737308U 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 党征刚;孙娟;张国锋;翁显杰 申请(专利权)人: 中航联创科技有限公司上海分公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200436 上海市静*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 底座 转向轴 安装孔 支撑轴 避开障碍物 内壁 外壁 轴承连接 键连接 转向轮 轮架 机器人 本实用新型 距离传感器 底部外壁 顶部外壁 同步转动 障碍物 撞击力 减小 链轮 套接 保证
【说明书】:

本实用新型公开了一种具有自动避开障碍物功能的机器人,包括底座,所述底座的底部外壁两侧均开有转向轴安装孔,且两个转向轴安装孔的内壁均通过轴承连接有转向轴,两个所述转向轴的一侧外壁底部均通过键连接有轮架,且两个轮架的一侧内壁均套接有转向轮,所述底座的顶部外壁一侧开有支撑轴安装孔,且支撑轴安装孔的内壁通过轴承连接有支撑轴,所述支撑轴的一侧外壁和两个转向轴的一侧外壁均通过键连接有链轮。本实用新型可以保持转向轮和距离传感器同步转动,及时调节底座向无障碍物的方向运动,可以保证机器人及时避开障碍物,可以有效减小底座收到的撞击力,有助于改善底座受到撞击造成损坏的现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有自动避开障碍物功能的机器人。

背景技术

机器人可以用于完成简单的重复性的机械运动,使用机器人可以有效降低人工劳动成本,由于机器人不会产生疲劳感,所以可以持续稳定进行工作,可以提升工作效率,现在机器人运用于各种领域,例如扫地机器人、物流运输机器人等。

机器人在移动过程中若不能及时避开障碍物,会造成机器人受到撞击,容易导致机器人损坏,尤其对于物流运输机器人,甚至会导致物品掉落损坏,现有的机器人虽然通过设置距离传感器避开障碍物,但是机器人转向时无法及时调节到无障碍物的方向,而且对于较低处的障碍物距离传感器难以检测。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有自动避开障碍物功能的机器人。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种具有自动避开障碍物功能的机器人,包括底座,所述底座的底部外壁两侧均开有转向轴安装孔,且两个转向轴安装孔的内壁均通过轴承连接有转向轴,两个所述转向轴的一侧外壁底部均通过键连接有轮架,且两个轮架的一侧内壁均套接有转向轮,所述底座的顶部外壁一侧开有支撑轴安装孔,且支撑轴安装孔的内壁通过轴承连接有支撑轴,所述支撑轴的一侧外壁和两个转向轴的一侧外壁均通过键连接有链轮,且三个链轮的一侧外壁均套接有传动链,所述底座的顶部外壁焊接有减震弹簧,且减震弹簧的顶部外壁焊接有支撑板,所述支撑板的顶部外壁通过螺钉固定有控制箱,且控制箱的一侧内壁通过螺钉固定有处理器,所述支撑轴的一侧外壁通过键连接有固定筒,且固定筒的一侧外壁通过螺钉固定有距离传感器,所述距离传感器的信号输出端通过信号线与处理器的信号输入端连接。

优选的,所述底座的底部内壁一侧通过螺钉固定有调节电机,且调节电机输出轴和转向轴的一侧外壁分别通过键连接有主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮相互啮合。

优选的,所述底座的顶部外壁开有圆环滑槽,且圆环滑槽的内壁滑动连接有支架,支架的一侧内壁通过键连接于支撑轴的一侧外壁顶部。

优选的,所述底座的一侧外壁开有驱动轴安装孔,且驱动轴安装孔的内壁通过轴承连接有驱动轴,驱动轴的外壁两侧均通过键连接有驱动轮。

优选的,所述底座的底部内壁一侧通过落得个独有驱动电机,且驱动电机输出轴和驱动轴的一侧外壁均通过键连接有皮带轮,两个皮带轮的一侧外壁均套接有同一个传动带。

优选的,所述底座的一侧外壁开有推杆滑槽,且推杆滑槽的内壁滑动连接有推杆,推杆的一端外壁焊接有推板,推板的一侧外壁和底座的一侧外壁均焊接有同一个复位弹簧。

优选的,所述底座的顶部外壁一侧分别通过铰链连接有档杆和支杆,且支杆位于档杆和推杆之间,支杆的长度小于档杆的长度。

优选的,所述调节电机和驱动电机均通过导线连接有开关,且开关与处理器连接。

与现有技术相比,本实用新型提供了一种具有自动避开障碍物功能的机器人,具备以下有益效果:

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