[实用新型]一种具有自动避开障碍物功能的机器人

权利要求书

1.一种具有自动避开障碍物功能的机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部外壁两侧均开有转向轴安装孔，且两个转向轴安装孔的内壁均通过轴承连接有转向轴，两个所述转向轴的一侧外壁底部均通过键连接有轮架（3），且两个轮架（3）的一侧内壁均套接有转向轮（2），所述底座（1）的顶部外壁一侧开有支撑轴安装孔，且支撑轴安装孔的内壁通过轴承连接有支撑轴（22），所述支撑轴（22）的一侧外壁和两个转向轴的一侧外壁均通过键连接有链轮，且三个链轮的一侧外壁均套接有传动链（23），所述底座（1）的顶部外壁焊接有减震弹簧（10），且减震弹簧（10）的顶部外壁焊接有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部外壁设置有控制箱（7），且控制箱（7）的一侧内壁设置有处理器（8），所述支撑轴（22）的一侧外壁通过键连接有固定筒（12），且固定筒（12）的一侧外壁设置有距离传感器（13），所述距离传感器（13）的信号输出端通过信号线与处理器（8）的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避开障碍物功能的机器人，其特征在于，所述底座（1）的底部内壁一侧设置有调节电机（4），且调节电机（4）输出轴和转向轴的一侧外壁分别通过键连接有主动齿轮（5）和从动齿轮（21），主动齿轮（5）和从动齿轮（21）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动避开障碍物功能的机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁开有圆环滑槽，且圆环滑槽的内壁滑动连接有支架（11），支架（11）的一侧内壁通过键连接于支撑轴（22）的一侧外壁顶部。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动避开障碍物功能的机器人，其特征在于，所述底座（1）的一侧外壁开有驱动轴安装孔，且驱动轴安装孔的内壁通过轴承连接有驱动轴，驱动轴的外壁两侧均通过键连接有驱动轮（6）。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动避开障碍物功能的机器人，其特征在于，所述底座（1）的底部内壁一侧通过落得个独有驱动电机（19），且驱动电机（19）输出轴和驱动轴的一侧外壁均通过键连接有皮带轮，两个皮带轮的一侧外壁均套接有同一个传动带（20）。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动避开障碍物功能的机器人，其特征在于，所述底座（1）的一侧外壁开有推杆滑槽，且推杆滑槽的内壁滑动连接有推杆（16），推杆（16）的一端外壁焊接有推板（18），推板（18）的一侧外壁和底座（1）的一侧外壁均焊接有同一个复位弹簧（17）。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动避开障碍物功能的机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁一侧分别通过铰链连接有档杆（14）和支杆（15），且支杆（15）位于档杆（14）和推杆（16）之间，支杆（15）的长度小于档杆（14）的长度。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动避开障碍物功能的机器人，其特征在于，所述调节电机（4）和驱动电机（19）均通过导线连接有开关，且开关与处理器（8）连接。