[实用新型]一种移锭装置

说明书

本实用新型公开了一种移锭装置，包括：机架，设置于所述机架上的移动组件和抓取组件，所述移动组件与所述驱动装置电连接，所述抓取组件包括连接套筒以及套设在所述连接套筒上的旋转压板；第一夹具和第二夹具正相对设置于所述旋转压板两侧，所述第一夹具与所述第二夹具的内壁分别设置第一固定件和第二固定件，所述第一夹具的夹持部和所述第二夹具的夹持部分别与其对应的所述内壁的角度均为钝角。本实用新型的移锭装置有利于提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及铝合金制造领域，特别是涉及一种移锭装置。

背景技术

铝锭铸造完成后，需将铝锭转移出运输带，并将铝锭重叠放置在一旁，目前用于移动铝锭的装置，在抓取铝锭后，铝锭与两夹具和压板之间形成一空腔，会出现抓取不牢的情况，且此种装置不利于批量转移(即铝锭数量大于2)，工作效率低，不利于批量重叠堆放，灵活度低。

因此本领域技术人员致力于开发一种提高工作效率的移锭装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高工作效率的移锭装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种移锭装置，包括：机架，设置于所述机架上的移动组件和抓取组件，所述移动组件与驱动装置电连接，所述抓取组件包括连接套筒以及套设在所述连接套筒上的旋转压板；第一夹具和第二夹具正相对设置于所述旋转压板两侧，所述第一夹具与所述第二夹具的内壁分别设置第一固定件和第二固定件，所述第一夹具的第一夹持部和所述第二夹具的第二夹持部分别与其对应的所述内壁的角度均为钝角。

较佳的，一第一直角弹簧件设置于所述第一固定件和所述第一夹具的连接处，且所述第一直角弹簧件的部分设置于所述第一固定件内，另一部分设置于所述第一夹具内；一第二直角弹簧件设置于所述第二固定件与第二夹具连接处，且所述第二直角弹簧件的部分设置于所述第二固定件，另一部分设置于所述第二夹具内。

较佳的，所述移锭装置还包括控制模块，所述移动组件和所述旋转压板与所述控制模块电连接。

较佳的，所述移动组件包括x轴移动组件和y轴移动组件，所述抓取组件设置于所述x轴移动组件上，所述控制模块驱动所述抓取组件沿x轴方向移动；所述x轴移动组件设置于所述y轴移动组件上，所述控制模块驱动所述x轴移动组件沿y轴方向移动。

较佳的，所述连接套筒远离所述第一夹具或所述第二夹具的一端与第三汽缸的活塞杆连接，所述第三气缸设置于所述机架上，所述第三汽缸与所述控制模块电连接。

较佳的，所述第一夹具的第一夹持部和所述第二夹具的第二夹持部均为长条形状且靠近夹持部两端的位置上分别设置有两个开合支撑柱，所述开合支撑柱与所述压板上的限位件铰接。

较佳的，所述第一夹具上的两个所述开合支撑柱包括第一开合支撑柱和第二开合支撑柱，所述第二夹具上的两个所述开合支撑柱包括第三开合支撑柱和第四开合支撑柱，所述第一开合支撑柱和所述第三开合支撑远离夹持部的一端分别与第一汽缸两侧的第一活塞杆铰接，所述第二开合支撑柱和所述第四开合支撑柱远离夹持部的一端分别与第二汽缸两侧的第二活塞杆铰接。

较佳的，所述第一汽缸和所述第二汽缸与所述控制模块电连接。

较佳的，所述压板上设置有位移传感器。

较佳的，所述第一夹持部和所述第二夹持部的内壁上设置有碳纤维PVC防滑垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的移锭装置，可批量对铝锭进行牢固夹持，适用夹持不同规格外形有差异的铝锭，实现堆垛整齐，提升了工作效率，夹持组件灵活度高，实现高精度的抓取和堆叠。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式移锭装置的结构示意图。