[实用新型]一种移锭装置

权利要求书

1.一种移锭装置，其特征在于，包括：机架(1)，设置于所述机架(1)上的移动组件(2)和抓取组件(3)，所述移动组件(2)与驱动装置电连接，所述抓取组件(3)包括连接套筒(4)以及套设在所述连接套筒(4)上的旋转压板(5)；第一夹具(6)和第二夹具(7)正相对设置于所述旋转压板(5)两侧，所述第一夹具(6)与所述第二夹具(7)的内壁分别设置第一固定件(10)和第二固定件(11)，所述第一夹具(6)的第一夹持部(6a)和所述第二夹具(7)的第二夹持部(7a)分别与其对应的所述内壁的角度均为钝角。

2.如权利要求1所述的移锭装置，其特征在于，一第一直角弹簧件(12)设置于所述第一固定件(10)和所述第一夹具(6)的连接处，且所述第一直角弹簧件(12)的部分设置于所述第一固定件(10)内，另一部分设置于所述第一夹具(6)内；一第二直角弹簧件(13)设置于所述第二固定件(11)与第二夹具(7)连接处，且所述第二直角弹簧件(13)的部分设置于所述第二固定件(11)，另一部分设置于所述第二夹具(7)内。

3.如权利要求1或2所述的移锭装置，其特征在于，所述移锭装置还包括控制模块，所述移动组件(2)和所述旋转压板(5)与所述控制模块电连接。

4.如权利要求3所述的移锭装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括x轴移动组件(2a)和y轴移动组件(2b)，所述抓取组件(3) 设置于所述x轴移动组件(2a)上，所述控制模块驱动所述抓取组件(3)沿x轴方向移动；所述x轴移动组件(2a)设置于所述y轴移动组件(2b)上，所述控制模块驱动所述x轴移动组件(2a)沿y轴方向移动。

5.如权利要求4所述的移锭装置，其特征在于，所述连接套筒(4)远离所述第一夹具(6)或所述第二夹具(7)的一端与第三汽缸(14)的活塞杆连接，所述第三汽缸(14)设置于所述机架(1)上，所述第三汽缸(14)与所述控制模块电连接。

6.如权利要求5所述的移锭装置，其特征在于，所述第一夹具(6)的第一夹持部(6a)和所述第二夹具(7)的第二夹持部(7a)均为长条形状且靠近夹持部两端的位置上分别设置有两个开合支撑柱，所述开合支撑柱与所述压板(5)上的限位件(5b)铰接。

7.如权利要求6所述的移锭装置，其特征在于，所述第一夹具(6)上的两个所述开合支撑柱包括第一开合支撑柱(6c)和第二开合支撑柱(6b)，所述第二夹具(7)上的两个所述开合支撑柱包括第三开合支撑柱(7c)和第四开合支撑柱(7b)，所述第一开合支撑柱(6c)和所述第三开合支撑柱(7c)远离夹持部的一端分别与第一汽缸(8)两侧的第一活塞杆(8a)铰接，所述第二开合支撑柱(6b)和所述第四开合支撑柱(7b)远离夹持部的一端分别与第二汽缸(9)两侧的第二活塞杆(9a)铰接。

8.如权利要求7所述的移锭装置，其特征在于，所述第一汽缸(8)和所述第二汽缸(9)与所述控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的移锭装置，其特征在于，所述压板上设置有位移传感器。

10.如权利要求1所述的移锭装置，其特征在于，所述第一夹持部(6a)和所述第二夹持部(7a)的内壁上设置有碳纤维PVC防滑垫。