[实用新型]一种山地型农药喷洒机器人

说明书

一种山地型农药喷洒机器人，涉及林业种植辅助机具技术领域，在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置由第一连接管、限位块、第二连接管和卡块构成，第一连接管设置在万向接头上，第一连接管上设有限位块和卡块，卡块上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔；本实用新型实用性强，使用起来非常的方便，不但可以对高效、便捷的对山地地形上种植的树木进行农药喷洒，而且可以有效的将农药直接喷洒到树木的根部，极大的提升了树木种植个人和企业的种植效率。

【技术领域】

本实用新型涉及林业种植辅助机具技术领域，尤其是涉及一种山地型农药喷洒机器人。

【背景技术】

公知的，我国是农业种植的大国，而且我国山地地形非常多，所以我国的林业种植面积广泛，林业种植过程中，树木病虫害的防治是非常重要的一项日常工作，如果树木病虫害严重就会造成树木生长缓慢甚至直接死亡，通常树木的病虫害的防治工作都是人工使用农药喷洒工具将农药喷洒到树木的枝干或者根部上进行防治工作，但是在山地地形中，一些树木生长在山地边缘的峭壁上或者临近峭壁的地方，这些树木的枝干和根部一般都处在悬空的地方，工作人员很难到达这些地方对树木的枝干和根部进行农药喷洒，特别是树木裸露在地面表面上的树根和地面下方的树根就更难以进行农药喷洒，这样不仅无法对这些树木进行病虫害的防治工作，而且如果任由这些树木自然生长不进行农药喷洒的话就非常容易造成树木的死亡，非常不利于林业种植个人或企业的种植效率和发展。

【实用新型内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种山地型农药喷洒机器人，本实用新型通过在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置上设有喷洒装置，以此来达到高效、便捷的对山地地形上种植的树木进行农药喷洒的目的。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种山地型农药喷洒机器人，包括储液箱、水泵、固定管、万向接头、连接装置和喷洒装置，储液箱内设有水泵，在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置由第一连接管、限位块、第二连接管和卡块构成，第一连接管设置在万向接头上，第一连接管上设有限位块和卡块，卡块上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔，喷洒装置通过水泵进行喷洒。

所述储液箱为长方型结构，储液箱的内部设置为中空结构，储液箱的一侧面上设有推杆，储液箱的另一侧面上设有固定管，储液箱的上部面上设有注液孔，注液孔内设有塞子，储液箱下部面的四个角上均设有轮子。

所述固定管为管状结构，固定管的一端与储液箱的侧面相固定连接并且与储液箱的内部相连通，固定管另一端的外侧面上设有万向接头，固定管与储液箱的侧面呈上坡状结构。

所述万向接头一端的内壁面与固定管的外侧面相固定连接，万向接头的另一端上设有第一连接管，万向接头分别与固定管的内部和第一连接管的内部相连通。

所述第一连接管为管状结构，第一连接管的一端与万向接头相固定连接，第一连接管的另一端内壁面上设有限位块，限位块为环状结构，限位块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管的内壁面上设有卡块。

所述卡块为管状结构，卡块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块上靠近限位块的一端面上设有第二连接管，第二连接管为管状结构，第二连接管的一端与卡块的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管的另一端面上设有喷头，第二连接管通过卡块与第一连接管相连通，限位块可以对卡块上的第二连接管起到限位作用从而防止第二连接管从第一连接管内抽出。