[实用新型]一种山地型农药喷洒机器人

权利要求书

1.一种山地型农药喷洒机器人，包括储液箱、水泵、固定管、万向接头、连接装置和喷洒装置，储液箱内设有水泵，其特征是：在储液箱上设有固定管，固定管上设有万向接头，万向接头上设有连接装置，连接装置由第一连接管、限位块、第二连接管和卡块构成，第一连接管设置在万向接头上，第一连接管上设有限位块和卡块，卡块上设有第二连接管，第二连接管上设有喷洒装置，喷洒装置由喷头、喷孔、固定块和出液孔构成，喷头设置在第二连接管上，喷头上设有喷孔和固定块，固定块上设有喷孔，喷洒装置通过水泵进行喷洒，所述储液箱为长方型结构，储液箱的内部设置为中空结构，储液箱的一侧面上设有推杆，储液箱的另一侧面上设有固定管，储液箱的上部面上设有注液孔，注液孔内设有塞子，储液箱下部面的四个角上均设有轮子，所述卡块为管状结构，卡块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行连接，卡块上靠近限位块的一端面上设有第二连接管，第二连接管为管状结构，第二连接管的一端与卡块的端面呈垂直结构进行固定连接，第二连接管的另一端面上设有喷头，第二连接管通过卡块与第一连接管相连通，限位块可以对卡块上的第二连接管起到限位作用从而防止第二连接管从第一连接管内抽出。

2.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定管为管状结构，固定管的一端与储液箱的侧面相固定连接并且与储液箱的内部相连通，固定管另一端的外侧面上设有万向接头，固定管与储液箱的侧面呈上坡状结构。

3.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述万向接头一端的内壁面与固定管的外侧面相固定连接，万向接头的另一端上设有第一连接管，万向接头分别与固定管的内部和第一连接管的内部相连通。

4.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述第一连接管为管状结构，第一连接管的一端与万向接头相固定连接，第一连接管的另一端内壁面上设有限位块，限位块为环状结构，限位块的外侧面与第一连接管的内壁面呈垂直结构进行固定连接，第一连接管的内壁面上设有卡块。

5.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述喷头为U型结构，喷头的内部设置为中空结构，喷头的外侧面与第二连接管的端面呈垂直结构进行固定连接并且与第二连接管的内部相连通，喷头的下部面上等分设有若干个喷孔，喷头两端的下部面上均设有固定块。

6.根据权利要求1所述的一种山地型农药喷洒机器人，其特征是：所述固定块为锥型结构，喷头两端的下部面上的固定块呈对称结构进行设置，固定块的内部设置为中空结构，固定块的上部面与喷头的下部面呈垂直结构进行固定连接并且与喷头的内部相连通，固定块的外侧面上均匀设有若干个出液孔。