[实用新型]手持式果实采摘器

说明书

本实用新型公开了一种手持式果实采摘器，包括伸缩杆、采摘机构、采摘控制手柄和控制钢丝。本手持式果实采摘器采用控制由多件弧状弹簧丝形成的笼状结构的变形对果实进行采摘，采摘控制手柄处于正常的非捏持状态时笼状结构处于弹性压缩变形状态，笼状结构的外径增大、多件弧状弹簧丝之间的缝隙增大，果实即可自多件弧状弹簧丝之间的缝隙进入笼状结构内部，操作人员捏合采摘控制手柄的捏持部时笼状结构处于弹性复位状态，笼状结构的外径缩小、多件弧状弹簧丝之间的缝隙缩小，果实即被限位在笼状结构内部，采摘人员拉动伸缩杆即可使果实与果枝分离，同时实现防止果实掉落，特别适用于对枣子、金桔、李子、枇杷等个头较小的果实进行采摘。

技术领域

本实用新型涉及一种果实采摘器，具体是一种针对枣子、金桔等果实进行采摘的手持式果实采摘器，属于果实采摘技术领域。

背景技术

针对枣子、金桔、李子、枇杷等个头较小的果实的采摘，传统的做法通常是采摘人员直接用手从树上将果实摘下、或者撞击果树将果实振落。撞击果树将果实振落的方式会造成果实摔伤。而手工采摘一方面容易造成树枝被扯断，进而影响树木生成、影响果实产量；另一方面还容易扯坏果实与果枝的连接部位、进而造成果实损伤无法长时间收藏保存；再一方面，针对较高大的果树，采摘人员需借助登高工具进行登高作业，存在安全隐患。

现有的果实采摘器通常具有可调节采摘高度的伸缩杆结构，采摘人员使用果实采摘器虽然可以实现不用登高作业，但是现有技术中的针对枣子、金桔等个头较小果实的果实采摘器通常是具有耙形结构的采摘结构，耙形结构的采摘结构虽然可以实现对果实的采摘，但容易造成果实从高空掉落造成损伤。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种手持式果实采摘器，能够在有效采摘的前提下实现防止果实掉落，特别适用于对枣子、金桔、李子、枇杷等个头较小的果实进行采摘。

为了实现上述目的，本手持式果实采摘器包括伸缩杆、采摘机构、采摘控制手柄和控制钢丝；

所述的伸缩杆包括基管和至少一节伸缩管节，伸缩管节依次配合同心套接安装在基管内，基管与伸缩管节之间和各个伸缩管节之间均设有伸缩定位机构；

所述的采摘机构包括上环体、下环体、弧状弹簧丝；上环体套接固定安装在伸缩管节的末节顶端；下环体滑动配合套接安装在伸缩管节的末节上；弧状弹簧丝设置为多件，弧状弹簧丝的上下两端分别与上环体和下环体固定连接、且多件弧状弹簧丝沿伸缩管节的末节的周向方向均布设置呈笼状结构；

所述的采摘控制手柄设置在基管的下部，采摘控制手柄包括一体结构的捏持部、铰接部和控制钢丝连接部，采摘控制手柄通过铰接部铰接安装在基管上，捏持部与基管之间还设有复位弹簧；

所述的控制钢丝包括主牵引段和副牵引段；主牵引段的底端与控制钢丝连接部连接，主牵引段的顶端贯穿基管的外壁进入基管内部、并与副牵引段的底端固定连接，主牵引段位于基管外部的部分还设有可以调节主牵引段长度的长度调节机构；副牵引段包括多根牵引钢丝，多根牵引钢丝沿基管的周向方向局部设置，多根牵引钢丝的顶端自伸缩管节的末节顶端穿出、并向下翻折后与下环体固定连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，采摘控制手柄的控制钢丝连接部上设有钢丝连接位置调节机构。

作为本实用新型的进一步改进方案，基管的外部或内部对应主牵引段穿入的位置设有钢丝导向轮、或者基管的外部和内部对应主牵引段穿入的位置设有钢丝导向轮，伸缩管节的末节顶端对应副牵引段的翻折位置也设有钢丝导向轮。

作为本实用新型的进一步改进方案，采摘控制手柄的捏持部的底端设有锁闭卡口，基管上设有配合的卡环。

作为本实用新型的进一步改进方案，弧状弹簧丝上套接有硅胶套。

作为本实用新型的进一步改进方案，副牵引段的多根牵引钢丝至少设置为三根。